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第6章 MCS-51的定时器/计数器 6.1 定时器与计数器的计数与定时 两个可编程的定时器/计数器T1、T0。 两种工作模式： （1）计数器工作模式 （2）定时器工作模式 4种工作方式(方式0-方式3)。 6.2 定时器/计数器的控制 一、定时方式寄存器TMOD 定时器方式控制寄存器TMOD在特殊功能寄存器中，字节地址为89H，无位地址。TMOD的格式如下: TMOD的高4位用于T1，低4使用于T0，4种符号的含义如下： GATE：门控制位。GATE和软件控制位TR、外部引脚信号INT的状态,共同控制定时器／计数器的打开或关闭。 C/ ：定时器／计数器选择位。C/ ＝1，为计数器方式；C/ ＝0，为定时器方式。 M1M0：工作方式选择位，定时器／计数器的4种工作方式由M1M0设定。具体见下表。 二、定时控制寄存器TCON TCON在特殊功能寄存器中，字节地址为88H，位地址(由低位到高位）为88H～8FH，由于有位地址，十分便于进行位操作。 TCON的作用是控制定时器的启、停，标志定时器溢出和中断情况。其中，TFl，TRl，TF0和TR0位用于定时器／计数器；IEl，ITl，IE0和IT0位用于中断系统。 各位定义如下： TF1：定时器T1溢出标志位。当定时器T1计满溢出时，由硬件使TF1置“1”，并且申请中断。进入中断服务程序后，由硬件自动清“0”；在查询方式下用软件清“0”。 TR1：定时器T1运行控制位。由软件清“0”关闭定时器T1。当GATE=1，且 为高电平时，TR1置“1”启动定时器T1；当GATE=0，TR1置“1”启动定时器T1。 TF0：定时器T0溢出标志位。当定时器T0计满溢出时，由硬件使TF0置“1”，并且申请中断。进入中断服务程序后，由硬件自动清“0”；在查询方式下用软件清“0”。 6.2 定时器/计数器的控制 TR0：定时器T0运行控制位。由软件清“0”关闭定时器T0。当GATE=1，且 为高电平时，TR0置“1”启动定时器T0；当GATE=0，TR0置“1”启动定时器T0。 IE1：外部中断1请求标志。 IT1：外部中断1触发方式选择位。 IE0：外部中断0请求标志。 IT0：外部中断0触发方式选择位。 6.2 定时器/计数器的控制 6.3 定时器/计数器的初始化 初始化的步骤一般如下： 1. 确定工作方式（即对TMOD赋值）； 2. 预置定时或计数的初值（可直接将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1）； 3. 根据需要开放定时器/计数器的中断（直接对IE位赋值）； 4. 启动定时器/计数器（若已规定用软件启动，则可把TR0或TR1置“1”；若已规定由外中断引脚电平启动，则需给外引脚步加启动电平。当实现了启动要求后，定时器即按规定的工作方式和初值开始计数或定时）。 下面介绍一下确定时时/计数器初值的具体方法。 因为在不同工作方式下计数器位数不同，因而最大计数值也不同。 现假设最大计数值为M，那么各方式下的最大值M值如下： 方式0：M=213=8192 方式1：M=216=65536 方式2：M=28=256 方式3：定时器0分成两个8位计数器，所以两个M均为256。 因为定时器/计数器是作“加1”计数，并在计数满溢出时产生中断，因此初值X可以这样计算： X=M-计数值 6.4 定时器/计数器的工作方式 一、工作方式0 图6-2 定时器T0工作于方式0时的逻辑电路结构图 方式0是13位计数结构的工作方式，其计数器由TH0全部8位和TL0的低5位构成。T0工作于方式0时的逻辑电路结构图如图6-2所示，当TL0的低5位计数溢出时，向TH0进位，而全部13位计数溢出时，则向计数溢出标志位TF0进位。 在方式0下，当为计数工作方式时，计数值的范围是： 1～8192（213） 当为定时工作方式时，定时时间t的计算公式为： ????????? t=(213－计数初值）×晶振周期×12?? 或 t=(213－计数初值）×机器周期 其时间单位与晶振周期或机器周期相同（μs）。 【例题6-1】 当某单片机系统的外接晶振频率为6MHz，该系统的最小定时时间是多少？最大定时时间是多少？ 解：最小定时时间??? t=[213－(213－1）]×[1/(6×106）]×12＝2×10-6s＝2(μs） 最大定时时间 t=(213－0）×[1/(6×106）]×12＝16384×10-6s＝16384(μs） 6.4 定时器/计数器的工作方式 【例题6-2】 设某单片机系统的外接晶振频率为6MHz，使用定时器T1以方式0产生周期为500μs的等宽正方波连续脉冲，并由P1.0输出。以查询方式完成。 1.计算计数初值 欲产生500μs的等宽正方波脉冲，只需在P1.0端以250μs为周期交替