空间几何向量,提分必看.doc

二、知识点梳理 1．平行向量(共线向量)：如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合，则这些向量叫做共线向量或平行向量。平行于记作∥。 注意：当我们说、共线时，对应的有向线段所在直线可能是同一直线，也可能是平行直线；当我们说、平行时，也具有同样的意义。 共线向量定理：对空间任意两个向量（≠）、，∥的充要条件是存在实数使＝ 对于确定的和，＝表示空间与平行或共线，长度为 ||，当0时与同向，当0时与反向的所有向量。 若直线l∥，，P为l上任一点，O为空间任一点，下面根据上述定理来推导的表达式。推论：如果?l为经过已知点A且平行于已知非零向量的直线，那么对任一点O，点P在直线l上的充要条件是存在实数t，满足等式 ① 其中向量叫做直线l的方向向量。 在l上取，则①式可化为 ② 当时，点P是线段AB的中点，则 ③ ①或②叫做空间直线的向量参数表示式，③是线段AB的中点公式。 的有向线段所在直线与平面平行或在平面内，我们就说向量平行于平面，记作∥。注意：向量∥与直线a∥的联系与区别。 共面向量：我们把平行于同一平面的向量叫做共面向量。 共面向量定理 如果两个向量、不共线，则向量与向量、共面的充要条件是存在实数对x、y，使①注：与共线向量定理一样，此定理包含性质和判定两个方面。 推论空间一点P位于平面MAB内的充要条件是存在有序实数对x、y，使④ 或对空间任一定点O，有⑤在平面MAB内，点P对应的实数对（x, y）是唯一的。①式叫做平面MAB的向量表示式。 又∵代入⑤，整理得 ⑥ 由于对于空间任意一点P只要满足等式④、⑤、⑥之一（它们只是形式不同的同一等式），点P就在平面MAB内；对于平面MAB内的任意一点P，都满足等式④、⑤、⑥，所以等式④、⑤、⑥都是由不共线的两个向量、（或不共线三点M、A、B）确定的空间平面的向量参数方程，也是M、A、B、P四点共面的充要条件。、、不共面，那么对空间任一向量，存在一个唯一的有序实数组x, y, z, 使 说明：⑴由上述定理知，如果三个向量、、不共面，那么所有空间向量所组成的集合就是，这个集合可看作由向量、、生成的，所以我们把{，，}叫做空间的一个基底，，，都叫做基向量； ⑵空间任意三个不共面向量都可以作为空间向量的一个基底； ⑶一个基底是指一个向量组，一个基向量是指基底中的某一个向量，二者是相关联的不同的概念； ⑷由于可视为与任意非零向量共线。与任意两个非零向量共面，所以，三个向量不共面就隐含着它们都不是。 推论：设O、A、B、C是不共面的四点，则对空间任一点P，都存在唯一的有序实数组，使 4．数量积 （1）夹角：已知两个非零向量、，在空间任取一点O，作，，则角∠AOB叫做向量与的夹角，记作 说明：⑴规定0≤≤,因而=； ⑵如果=，则称与互相垂直，记作⊥； ⑶在表示两个向量的夹角时，要使有向线段的起点重合，注意图（1）、（2）中的两个向量的夹角不同， 图（1）中∠AOB=， 图（2）中∠AOB=, 从而有==. （2）向量的模：表示向量的有向线段的长度叫做向量的长度或模。 （3）向量的数量积：叫做向量、的数量积，记作。 即=， 向量: （4）性质与运算率 ⑴。 ⑴ ⑵⊥=0 ⑵= ⑶ ⑶ 5.设a＝，b＝ (1) a±b＝ (2) a＝ ．(3) a·b＝ ． (4) a∥b ；ab ．， 则． （6）夹角公式：． （7）两点间的距离公式：若，，则 (8) 设 则＝ ， ． AB的中点M的坐标为 ． 用法向量求异面直线间的距离 如右图所示，a、b是两异面直线，是a和b 的法向量，点E∈a，F∈b，则异面直线 a与b之间的距离是为平面α的法向量，则 A到平面α的距离为； （3）用法向量求直线到平面间的距离 首先必须确定直线与平面平行，然后将直线到平面的距离问题转化成直线上一点到平面的距离问题。 用法向量求两平行平面间的距离 首先必须确定两个平面是否平行，这时可以在一个平面上任取一点，将两平面间的距离问题转化成点到平面的距离问题。用法向量求二面角 如图，有两个平面α与β，分别作这两个平面的法向量与，则平面α与β所成的角跟法向量与所成的角相等或互补，所以首先必须判断二面角是锐角还是钝角。 法向量