理论力学第二章力系的简化讲义.pptVIP

§2–3 空间一般力系的简化 3、若 ，则力系可合成为一个合力，合力通过简化中心O点，合力大小和方向由力系的主矢确定。 此时与简化中心有关（换个简化中心，主矩不为零。） 分解为 §2–4 平行力系的中心 物体的重心 例：试求Ｚ形截面重心的位置，其尺寸如图所示。 解：取图示坐标，将该图形分割为三个矩形。 重心坐标为 （2）负面积法（负体积法） 　　若在物体或薄板内切去一部分（例如有空穴或孔的物体），则这类物体的重心，仍可应用与分割法相同的公式来求得，只是切去部分的体积或面积应取负值。 §2–4 平行力系的中心 物体的重心 例:偏心块,已知:Ｒ＝100mm,r=17mm,b=13mm。求重心。 解：取图示坐标。将偏心块看成由三部分组成。 §2–4 平行力系的中心 物体的重心 于是，偏心块重心的坐标为 §2–4 平行力系的中心 物体的重心 3.用实验方法测定重心的位置 （1）悬挂法 §2–4 平行力系的中心 物体的重心 （2）称重法 　　设汽车是左右对称的，则重心必在对称面内，只需测定重心C 距地面的高度zC和距后轮的距离xC。 　　测定xC，将汽车后轮放在地面上，前轮放在磅秤上，车身保持水平。这时磅秤上的读数为F1。 于是得 测定zC,将汽车的后轮抬到任意高度H,这时磅秤的读数为F2 由几何关系知 整理后得 同理得 其中 §2–4 平行力系的中心 物体的重心 §2–5 平行力系的合成 平行力系：作用线互相平行的力系 平行力系 平面平行力系 空间平行力系 首先研究由两个力构成的平行力系 §2–5 平行力系的合成 一、两平行力的合成 1、两同向平行力的合成 C K F FB FA B′ A′ FA FB E D F1 F2 A B F1 F2 即合力的大小等于原有两力之和。 1）大小 §2–5 平行力系的合成 C K F FB FA B′ A′ FA FB E D F1 F2 A B F1 F2 2）作用线位置 由三角形的相似，△ACK∽△ADA′ 和△BCK∽△BEB′，可得: §2–5 平行力系的合成 C K F FB FA B′ A′ FA FB E D F1 F2 A B F1 F2 因为 §2–5 平行力系的合成 结论： 两同向平行力的合成结果是一个力，这个力的大小等于原两力大小之和，作用线与原两力平行，并内分原两力的作用点为两段，使这两段的长度与原两力的大小成反比，合力的指向与原两力相同。 思考： 1、如果 反向不等值，分析力系简化。 为反向平行力 ，合力为： 2、如果 ，则合力大小为？ 由上知： 没有合力 ，平行力系 §2–5 平行力系的合成 结论： 大小不同的两个反向平行力的合成结果是一个力，这合力的大小等于原两力大小之差，作用线与原两力平行，且在原两力中较大一个的外侧，并且外分原两力的作用点为两段，使这两段的长度与原两力的大小成反比。合力的指向与较大的外力相同。 2、不等值的两反向平行力的合成 §2–5 平行力系的合成 §2–5 平行力系的合成 二、平行力系的中心 如果 转过一定的角度，则合力大小方向如何变化？ A B C F v 1 F v 2 F v b b b 变为 合力变为 但 点位置不变 ， 点称为 两平行力的中心。 两平行力若保持大小和作用点 不变，只改变作用线方向， §2–5 平行力系的合成 推广到一般，由 个力组成的平行力系 如果有合力，可依次由以上方法求的合力 同样可得到平行力系的中心。（计算太繁琐） 1、平行力系中心定义： 平面力系各力的大小和作用点保持不变，作用线向同一方向转动任意角度后得到的新平行力系的合力作用线与原力系作用线的交点，就是平行力系的中心。 §2–3 空间一般力系的简化 力螺旋工程实例 图 §2–3 空间一般力系的简化 §2–3 空间一般力系的简化 四、平面力系简化的最后结果 则力系平衡。 1、若 则力系可合成为一合力偶。 力偶的力偶矩由主矩确定 。 2、若 则力系可合成为一合力。 合力过简化中心，合力大小方向由主矢确定。 3、若 简化结果和简化中心无关。 简化结果和简化中心有关。 §2–3 空间一般力系的简化 ，力系可合成为一合力。 合力不过简化中心，平移的距离为d=Mo / F , 合力的大小和方向由主矢确定 。 4、若 = = MO