第四章PLC的基本2技巧.pptVIP

（b）子程序调用 X20 M500 CJ P0 标号P0 （a） 跳转用指针 X12 ··· 标号P1 ··· X10 子程序 CALL P1 FEND ··· SRET 1）分支指针： P0～P63（共64点） 功能： 指示跳转指令（CJ）的跳步目标； 指示子程序调用指令（CALL）调用的子程序入口地址，执行到子程序中SRET（子程序返回）指令时返回去执行主程序。 9、指针P/I 功能：指明某一中断源的中断程序入口标号，执行到IRET（中断返回）指令时返回主程序。 中断源：FX2有6个外部中断源 3个定时中断源 优先权：先产生的中断具有优先权， 同时产生时指针号较低的具有优先权。 I 0 输入中断 0：下降沿中断 1：上升沿中断 输入号（0—5） 每个输入只能用一次 I 定时器中断 10—99ms 定时器中断号（6—8） 每个定时器只能用一次 2）中断用指针I0□□～I8□□（共9点） 中断指针 第四章 PLC的基本概述2 郑海春 西华大学电气与电子信息学院 1、扫描工作方式 两种工作状态 运行（RUN） / 停止（STOP） 内部处理：硬件检查、监视定时器复位； 通信服务：与其它装置通信、响应编程器命令（输入、显示）。 输入处理：外部输入端口状态读入输入映像寄存器。 程序执行：完成用户程序的逻辑运算，运算结果写入到对应的输出映像寄存器或元件映像寄存器中。 输出处理：将输出映像寄存器状态送到输出锁存器。 RUN 2.2、PLC的工作原理 监视定时器的定时时间可由用户设置为大于扫描周期，PLC在每个扫描周期的内部处理阶段将监视定时器复位 。正常情况下，监视定时器不会动作，如果由于CPU内部故障使程序执行进入死循环，那么，扫描周期超过监视定时器的定时时间时，监视定时器动作，运行停止，以示用户。 输入处理 程序执行 输出处理 ●●● Y0 Y1 Yn 输入映像寄存器 元件映像寄存器 ③写 ⑤写 ④读 X0 Y0 Y0 M0 ●●● ●●● 输出锁存电路 输出端子 输入端子 ●●● ②读 ●●● X0 X1 Xn 输入接口电路 ●●● ●●● 输出接口电路 ●●● a. 输入处理阶段---CPU从输入接口电路的输出端读出各路状态(开或关、即ON或OFF、“1”或“0”)，并将其写入输入映像寄存器； b. 程序执行阶段---CPU从输入映像寄存器和元件映像寄存器中读出各继电器的状态，并根据此状态执行用户程序，执行结果再写入元件映像寄存器中；在程序执行期间，即使输入状态变化，输入映像寄存器的内容也不会改变。输入状态的变化只能在下一个工作周期的输入处理阶段才被重新读入。 c. 输出处理阶段---将输出映像寄存器的状态写入输出锁存电路，再经输出接口电路传递到输出端子，从而控制外接负载动作。 ①刷新 ⑥刷新 2、扫描周期 PLC在【RUN】工作模式时，完成一次‘内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理’所需的时间,称为扫描周期。其典型值约为1~100ms。 PLC在每次扫描中，对输入信号采样一次，对输出信号刷新一次。这就保证了PLC在执行程序阶段，输入映像寄存器和输出锁存寄存器的内容或数据保持不变。 扫描周期的长短与程序的长短、指令的种类和CPU执行的速度有关。一个扫描过程中，执行指令程序的时间占了绝大部分。 1、系统程序： 管理程序 用户指令解释程序 标准程序模块，系统调用 通过改进监控程序就可在不增加任何硬件设备的条件下大大改善PLC的性能。 2.3、可编程控制器 的软件 2、用户程序 语言：梯形图 Ladder Diagram 指令表 Instruction List 顺序功能图 Sequential Function Chart (SFC) 元件：用户使用的每一个输入/出端子及内部的存储单元都称为元件。其数量由监控程序规定（元件的有限性）、固定地址、功能各不相同 1、输入继电器（X） 固定地址：X0～X7