第2章嵌入式操作系统中的基本概念讲解.ppt

第2章 嵌入式操作系统中的基本概念 前后台系统 内核 调度 可重入性 临界区 优先级反转 进程与线程 事件 任务与多任务 互斥 任务切换 同步 可剥夺与不可剥夺 通信 对存储器的要求 2.1 前后台系统 2.2 调度 一、调度的概念 调度是内核的主要职责之一，为任务分配资源和时间，决定任务运行的次序，从而使系统满足特定的性能要求。 二、基本的调度算法 先来先服务FCFS 最短周期优先SBF 优先级法Priority 轮转法（Round-Robin）等。 三、调度的基本方式 可剥夺型（占先式） 不可剥夺型（非占先式） 多数实时内核是基于优先级调度的多种方法的复合。 2.3 临界段 一、资源 嵌入式系统中的资源是指为任务所占用的任何实体，它可以是 硬件设备：如打印机、键盘、显示器、I/O端口、RAM、ROM、中断源和时钟等 也可以是软件：如变量、结构和数组等。 二、共享资源 是指被两个或者更多任务所使用的资源。 三、临界资源 任何时候都只允许一个任务访问的资源称为临界资源 四、临界段代码 用于访问临界资源的代码段称为临界区或临界段 不允许多个并发任务交叉执行，否则会产生严重后果，比如进入中断后的现场保护代码等。 为确保临界区代码的安全执行，在进入临界区之前要关中断，而临界区代码执行完以后要立即开中断。 2.4 进程与线程 一、