电机原理与拖动5同步电机讲义.ppt

相量图 内功率因数角： 隐极机 ：（特例） 第三节 同步电动机的功率关系、转矩平衡和矩角特性 概述 机械特性 负载过重，停机（失步）：电压施加在漏阻抗上（此时无感应电势）；事故状态。 研究对象： 功角物理意义 是 与 夹角，（认为 ），则功角为 和 夹角，即 和 夹角。见图7-11 0 0—90 90 90—180 180 0 + max + - O PM / T θ 90o PM (T) ? θ Ψ U1 铁损耗 机械损耗 附加损耗 空载损耗 　P0 = pFe＋pm＋ps 输出功率 P2 = PM－P0 功率关系 　P1 = pCu＋PM = pCu＋pFe＋pm＋ps＋P2 效率　 P1 PCu PM P0 P2 ? = ×100% P2 P1 功率关系 (1) 转矩平衡关系 T2 = T－T0 (2) 电磁转矩 T = PM Ω1 = 9.55 PM n1 (3) 空载转矩 T0 = P0 Ω1 = 9.55 P0 n1 T2 = P2 Ω1 (4) 输出转矩 = 9.55 P2 n1 TN = 9.55 PN n1 T2N = 9.55 PN n1 忽略 P0 (T0)，则有 T2 = T T2N = TN 转矩平衡 同步电动机功（矩）角特性：在外加电压和励磁条件不变的条件下，电磁功率（转矩）随功角的变化关系曲线。 输入功率（不计励磁功率） P1 = 3U1I1cos? 电磁功率(忽略铜损) PM ≈ P1 = 3U1I1cos? = 3 U1I1cos(Ψ-θ ) =3 U1I1cosΨcosθ +3 U1I1sinΨsinθ =3 U1Iqcosθ +3 U1Idsinθ 功（矩）角特性 ? θ Ψ U1 PM 3U1E0 Xd = sin? 1 Xq ＋ ( － ) sin2? 3U12 2 1 Xd 3U1E0 XdΩ T = sin? 1 Xq + ( － ) sin2? 3U12 2Ω 1 Xd PM = PM ＋ PM T = T ?＋T ? ? θ Ψ U1 凸极机： ① 3U1E0 Xd PM = sin? PM ∝E0 ，当转子有励磁即 If ≠0 时存在。 ② 1 Xq PM“ = ( － ) sin2? 3U12 2 1 Xd PM 是由于 Xd ≠Xq 而引起的，与 If 是否存在无关。 结论： ① PM 使 PM?。 ② PM 极值产生在θ＜90o 处。 ③ 功角特性与矩角特性 不再是正弦波。 —— 基本分量。 —— 附加分量。 O PM / T θ 90o PM (T) PM PM 凸极机见图7-12a,b 隐极机： PM = 3 sinθ U1E0 Xc 隐极机见图7-12c,d T = 3 sinθ U1E0 XcΩ O PM / T θ 90o PM (T) ※当θ = 90o 时: 电磁功率和电磁转矩最大 同步电机的稳定运行问题： 同步电机能否稳定运行，与功角的大小有密切关系。在这里，我们先来看一下什么是电机的静态稳定，为了分析简便起见，略去铁芯损耗和机械损耗 ，这样，可得P1=PM， 静态稳定：电机在运行时，受到外界的干扰，从而导致运行偏离原先的运行点，而当干扰撤去后，电机又能自行回到原先的点继续工作，就叫做电机的静态稳定。 隐极机稳定性分析： 1）在a点， P1=PM，即输入P1和输出PM相等，电机稳态运行 2）来一个干扰，假定使得P1增加到P1 ， 显然电机的转速将增大，因为功角和转速成正比关系变化，所以，功角也将增大，推出PM也增大 ，这样一来，我们可以看出在b点电机将达到一个新的平衡点，从而继续稳定运行。 O PM / T θ 90o PM