化工仪表及自动化 第5章 自动控制仪表.ppt

第五节 可编程序控制器 62 2.变量越限报警控制 （1）基本控制环节 ② 在实际中往往要求一旦变量超限，即使恢复到正常值，仍然进行声光报警，直到操作人员按下确定按钮后，报警才解除。 ③ 在②的要求基础上，要求一旦报警，指示灯是闪亮的。 ④ 在③的要求基础上，如果允许按下消音按钮（点动），则电笛断开，灯变成平光。 ① 工艺要求过程变量越限后立即用指示灯和电笛报警，当工艺变量恢复到正常之后，报警自动解除。 第五节 可编程序控制器 报警梯形图 63 第五节 可编程序控制器 64 （2）闪光报警系统 图5-40 加热炉的安全联锁保护系统 三个联锁报警点 燃料流量下限 原料流量下限 火焰检测 要求用三个指示灯指示三个报警点。 在整个系统中有三个工艺检测输入、一个复位按钮、一个实验按钮和一个消音按钮，输出有三个指示灯和一个电磁阀。 第五节 可编程序控制器 65 采用OMRON CPM2A-60CDR PLC控制，输入、输出点分配见下表。 输入 输出 燃料流量下限检测FL1 00001 燃料流量下限报警指示灯L1 01001 原料流量下限检测FL2 00002 原料流量下限报警指示灯L2 01002 火焰检测BS 00003 火焰熄灭报警指示灯L3 01003 消音按钮AN1 00000 电磁阀V 01000 复位按钮AN2 00004 蜂鸣器D 01004 实验按钮AN3 00005 表5-1 输入、输出点分配表 第五节 可编程序控制器 66 图5-41 系统接线示意图 第五节 可编程序控制器 67 3.自动包装机控制 图5-42 双秤包装机工作流程图 采用可编程序控制器来实现包装过程，可延长设备的寿命，提高包装的精度。 图5-43 自动包装机控制流程图 第五节 可编程序控制器 68 输入 输出 输入端子 对应元件 输出端子 对应元件 00000 A料斗光电开关1 01000 A秤振荡器 00001 A料斗光电开关2 01001 B秤振荡器 00002 B料斗光电开关1 01002 A秤电磁阀 00003 B料斗光电开关2 01003 B秤电磁阀 00004 夹袋按钮 01004 A秤挡板电磁阀 00005 计数器复位按钮 01005 B秤挡板电磁阀 00005 A秤故障开关 01006 夹袋电磁阀 00006 B秤故障开关 01007 外部计数器 表5-2 自动包装机PLC的输入、输出点分配表 69 第四节 数字式控制器 一、数字式控制器的主要特点 30 1. 实现了模拟仪表与计算机一体化。 2. 具有丰富的运算控制功能。 3. 使用灵活方便，通用性强。 4. 具有通讯功能，便于系统扩展。 5. 可靠性高，维护方便 。 第四节 数字式控制器 二、数字式控制器的基本构成 31 1.数字式控制器的硬件电路 图5-19 数字式控制器的硬件电路 第四节 数字式控制器 32 （1）主机电路 主机电路是数字式控制器的核心，用于实现仪表数据运算处理及各组成部分之间的管理。 （2）过程输入通道 过程输入通道包括模拟量输入通道和开关量输入通道，模拟量输入通道用于连接模拟量输入信号，开关量输入通道用于连接开关量输入信号。 （3）过程输出通道 过程输出通道包括模拟量输出通道和开关量输出通道，模拟量输出通道用于输出模拟量信号，开关量输出通道用于输出开关量信号。 第四节 数字式控制器 （4）人／机联系部件 人／机联系部件一般置于控制器的正面和侧面。 （5）通信接口电路 通信接口将欲发送的数据转换成标准通信格式的数字信号，经发送电路送至通信线路（数据通道）上；同时通过接收电路接收来自通信线路的数字信号，将其转换成能被计算机接收的数据。 33 第四节 数字式控制器 34 2.数字式控制器的软件 （1）系统程序 系统程序是控制器软件的主体部分，通常由监控程序和功能模块两部分组成。 （2）用户程序 用户程序是用户根据控制系统的要求，在系统程序中选择所需要的功能模块，并将它们按一定的规则连接起来的结果。 第四节 数字式控制器 作用 使控制器完成预定的控制与运算功能。 用户程序的编程通常采用面向过程POL语言。通常有组态式和空栏式语言两种，组态式又有表格式和助记符式之分。控制器的编程工作是通过专用的编程器进行的，有“在线”和“离线”两种编程方法。 35 第四节 数字式控制器 三、KMM型可编程序调节器 36 是一种单回路的数字控制器。 图5-20 KMM型调节器正面布置图 1～7—指示灯；8，9—按钮；10～13—指针 可以接收五个模拟输入信号，四个数字输入信号，输出