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焊接过程数值分析的逆问题 北京清华大学机械工程系 林健赵海燕 蔡志鹏鹿安理 摘要 通常．焊接过程的工程分析是从产品的工艺出发，得到加工后的产品状态，如变形、应力 等．本文以焊接过程数值分析的逆问题为代表，提出的材料加工工程分析中的逆问题及其求解，是根据 最终的产品状态和材料状态来进行工艺分析和设计，并由此来确定相应的工艺参数。因为实际生产中遇 到的问题大多可以作为逆闯题进行分析和求解，所以本文的思路和求解理念更加直观而具有现实意义。 关键词： 材料加工工程焊接逆问题工艺分析 O 前言 因为材料的加工过程特别是焊接过程非常复杂，其中不仅含有热的传导(相对于温 度场的变化)，还有材料在加工过程中的流动(相对于材料的流场变化)，还包括材料中 应力应交场的变化，再深入讨论，我们还可以发现在这些场之间，存在着相互耦合的作 用，使问题变得更加复杂。由于以上的这些因素，使得在焊接过程的数值分析中，虽然 已经开展了许多的研究，但是一直没有形成一套完整的理论体系，对于生产的指导也多 停留在定性或半定量的水平上，甚至在某些方面，还在很大程度上依赖于经验的指导， 使得对于焊接过程的机理研究进展缓慢。随着科学技术的发展与生产中提出的要求，对 ’ 于焊接过程的定量研究已经成为了可能和十分迫切的。 近年来，焊接过程数值模拟的研究相继兴起。通过对焊接过程复杂过程的合理简化 和数学建模，可以获得控制方程和相应的边值条件，利用有限元方法或差分方法和高效 能的计算机对控制方程进行求解，可以得到相应的温度场、材料的流场、应力应变场等 结果，利用这些结果可以对使用不同的加工工艺的加工过程进行预测，从而对焊接过程 进行工程分析。目前，对焊接过程已经提出了若干种简化模型，并发展了若干种有效的 算法，并利用这些模型和算法对工程实际中的关键部件进行了不同工艺下的仿真运算， 得到了精度较好的结果，其中一些重要的成果已经用于指导实际生产，起到了优化设计、 优化工艺的作用…。目前，对焊接过程的数值模拟研究还在不断取得成果，这标志着材料 加工工程已经开始由技艺走向科学。 然而，在工程实际中，遇到的问题大多是逆问题(相对于正问题而言)。在这里，正 问题指的是已知过程的控制方程和边值条件，通过有效的算法进行求解，得到的结果为 温度场、应变应力场等时间和空间的连续函数(根据材料的连续性假设)。而逆问题指的 是根据给定的场的信息和相关特性，反求原系统的某个参数或某些边值条件，在材料加 工中，相当于根据产品的最终状态和材料状态来进行工艺设计，并由此来确定相应的工 艺参数…。 由于在材料的热加工过程中，温度场的变化是我们所十分关心的问题，下面我们就 以温度场为例，简单说明正问题和逆问题提法的区别。 我们知道，二维傅立叶热传导定律的形式H’如下： c3T a c3T 月 aT 腰二=．=二(七(jr)二)+—I,J—(尼(丁)—K,,g ‘ A—I．)一2h硝A(T—r)+o)1Fo( 西 反‘ 。苏。 砂‘‘ 砂。 … 一 为坐标和时间的连续函数 其中，T(x，Y，t)--温度， p一材科密度 1】6 c一材料的比热容 k(T)一热传导系数，一般认为它是温度的函数，简化处理时认为它是常数 h。fT一对流系数 ， A～材料的二维面积(这里忽略第三维的尺寸，相对应于平面传热问题) TⅡ一环境温度 。 、 Fo一热源强度项 ‘’ ’