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例题 一．单位斜变信号 二．单位阶跃信号 3．用单位阶跃信号描述其他信号 例：绘出下列函数的波形 定义1 定义2：狄拉克(Dirac)函数 描述 冲激函数的性质 (1) 抽样性(筛选性) 例：利用冲激函数的抽样特性，求下列表达式的函数值。 (2)?奇偶性 冲激函数奇偶性证明 (3) 冲激偶 冲激偶的性质 (4) 对 的标度变换 冲激信号尺度变换的证明 四.总结： R(t)，u(t)， ?(t) 之间的关系 冲激函数的性质总结 例：写出下列函数的直流分量。 例 求f(t)的奇分量和偶分量 §1.6 系统模型及其分类 §1.7?线性时不变系统 一．线性系统与非线性系统 线性特性 例1-7-1 证明均匀性 证明叠加性 二．时变系统与时不变系统 例1-7-2 三．线性时不变系统的微分特性 四.因果系统与非因果系统 3.实际的物理可实现系统均为因果系统 例1-7-3 §1.8??系统分析方法 二. 数学模型的求解方法 分形几何理论简称分形理论或分数维理论； 创始人为B.B.Mabdelbrot; 分形是“其部分与整体有形似性的体系”； 在信号传输与处理领域应用分形技术的实例表现在以下几个方面：图像数据压缩、语音合成、地震信号或石油探井信号分析、声纳或雷达信号检测、通信网业务流量描述等。这些信号的共同特点都是具有一定的自相似性，借助分性理论可提取信号特征，并利用一定的数学迭代方法大大简化信号的描述，或自动生成某些具有自相似特征的信号。 可浏览网站： 示例 六．利用分形（fractal）理论描述信号 描述系统的基本单元方框图 系统的定义和表示 系统的分类 线性系统与非线性系统 时变系统与时不变系统 线性时不变系统的微分特性 因果系统与非因果系统 指具有线性特性的系统。 线性系统： 线性:指均匀性，叠加性。 叠加性： 均匀性(齐次性)： 1.定义 先线性运算，再经系统＝先经系统，再线性运算 2.?判断方法 若 注意：外加激励与系统非零状态单独处理 则系统 是线性系统,否则是非线性系统. 判断下述微分方程所对应的系统是否为线性系统? 分析：根据线性系统的定义，证明此系统是否具有均匀性和叠加性。可以证明： ?此系统为非线性系统。 请看下面证明过程 系统不满足均匀性 系统不具有叠加性 设信号e(t)作用系统，响应为r(t) 原方程两端乘A： (1),(2)两式矛盾。故此系统不满足均匀性 当Ae(t)作用于系统时，若此系统具有线性，则 (5)、(6)式矛盾，该系统为不具有叠加性 假设有两个输入信号 分别激励系统，则由所给微分方程式分别有： 当 同时作用于系统时，若该系统为线性系统，应有 (3)+(4)得 一个系统，在零初始条件下，其输出响应与输入信号施加于系统的时间起点无关，称为非时变系统，否则称为时变系统。 认识: 电路分析上看:元件的参数值是否随时间而变 ?从方程看:系数是否随时间而变 从输入输出关系看: 1.定义 时不变性 先时移，再经系统＝先经系统，再时移 2.?判断方法 若 则系统 是非时变系统,否则是时变系统. 判断下列两个系统是否为非时变系统． 1.系统的作用是对输入信号作余弦运算。 ?此系统为时不变系统。 系统1： 系统2： 此系统为时变系统。 系统作用:输入信号乘cos(t) 系统2： 线性时不变系统满足微分特性、积分特性 利用线性证明，可推广至高阶。 1.??定义 因果系统是指当且仅当输入信号激励系统时，才会出现输出（响应）的系统。也就是说，因果系统的（响应）不会出现在输入信号激励系统的以前时刻。 系统的这种特性称为因果特性。 符合因果性的系统称为因果系统(非超前系统)。 输出不超前于输入 2.判断方法 4.因果信号 表示为： 非因果系统的概念与特性也有实际的意义，如信号的压缩、扩展，语音信号处理等。 若信号的自变量不是时间，如位移、距离、亮度…为变量的物理系统中研究因果性显得不很重要。 t=0接入系统的信号称为因果信号 判断系统是否为线性非时变系统 是否为线性系统？ 可见,先线性运算，再经系统＝先经系统，再线性运算,所以此系统是线性系统 * 解: 验证： 已知f(t)，求f(3t+5)。 宗量t 宗量3t+5 函数值 t=-1 3t+5=-1，t=-2 1 t=0 3t+5=0，t=-5/3 1 t=1 3t+5=1，t=-4/3 0 计算特殊点 X 时移 标度 变换 标度 变换 时移 1．?定义 3．三角形脉冲 由宗量t-t0=0 可知起始点为 2．有延迟的单位斜变信号 典型信号 1. 定义 0点无定义或1/2 2. 有延迟的单位阶跃信号 其它