D10_3高阶线性微分方程材料.ppt

第三节 一、线性齐次微分方程解的结构 说明: 定义: 两个函数在区间 I 上线性相关与线性无关的充要条件: 定理 2. 二、线性非齐次方程解的结构 定理 4. 定理 5. 例1. 例2. 二阶常系数齐次线性微分方程: 2. 当 3. 当 小结: 推广: 例1. 例3. 例4. 例5. 内容小结 思考题 1. 例1. 例2. 例3. 求解定解问题 2. 小 结: 例5. 例6. 例7. 内容小结 五、欧拉方程 例1. 例2. 例3. 得通解为 解: 本题 特征方程为 其根为 设非齐次方程特解为 代入方程得 故 故对应齐次方程通解为 原方程通解为 由初始条件得 机动 目录 上页 下页 返回 结束 于是所求解为 解得 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例4 写出下列方程的通解形式 解 (3)特征方程r 2 –r =0, r =0,1 (1)特征方程r 2 –1 =0, r =?1 (2)特征方程r 2 –2r +1=0, r =1,1（二重根） 第二步 求出如下两个方程的特解 分析思路: 第一步 将 f (x) 转化为 第三步 利用叠加原理求出原方程的特解 第四步 分析原方程特解的特点 机动 目录 上页 下页 返回 结束 利用欧拉公式 m=max{l，n} 其中k按λ+iω不是特征方程的根或是特征方程的单根依次取0或1。 注意 上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程. 其中k是特征方程中含根λ+iω（或λ－iω）的 重复次数。 对非齐次方程 则可设特解: 其中 为特征方程的 k 重根 ( k = 0, 1), 上述结论也可推广到高阶方程的情形. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 的一个特解 . 解: 本题 特征方程 故设特解为 不是特征方程的根, 代入方程得 比较系数 , 得 于是求得一个特解 机动 目录 上页 下页 返回 结束 的通解. 解: 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程: 所求通解为 为特征方程的单根 , 因此设非齐次方程特解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 解: (1) 特征方程 有二重根 所以设非齐次方程特解为 (2) 特征方程 有根 利用叠加原理 , 可设非齐次方程特解为 设下列高阶常系数线性非齐次方程的特解形式: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 解： 对应于f1(x)=1，可令y1*=A，易求得 对应于f2(x)=－cos2x， 易知 所以 例8. 求y〞+4y=2sin2x的满足初始条件y|x=0=0， y′|x=0=1的特解。 由初始条件可得 所求特解为 y|x=0=0， y′|x=0=1 ? 为特征方程的 k (＝0, 1, 2) 重根, 则设特解为 为特征方程的 k (＝0, 1 )重根, 则设特解为 3. 上述结论也可推广到高阶方程的情形. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 则 机动 目录 上页 下页 返回 结束 则由上述计算可知: 用归纳法可证 于是欧拉方程 转化为常系数线性方程: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 解: 则原方程化为 亦即 其根 则①对应的齐次方程的通解为 特征方程 ① 机动 目录 上页 下页 返回 结束 * 机动 目录 上页 下页 返回 结束 高阶线性微分方程 一、线性齐次微分方程解的结构 三、常系数线性齐次微分方程 五、Euler方程 第十章 二、线性非齐次微分方程解的结构 四、常系数线性非齐次微分方程 证毕 是二阶线性齐次方程 的两个解, 也是该方程的解. 证: 代入方程左边, 得 (叠加原理) 定理1. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 不一定是所给二阶方程的通解. 例如, 是某二阶齐次方程的解, 也是齐次方程的解 并不是通解 但是 则 为解决通解的判别问题, 下面引入函数的线性相关与 线性无关概念. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 是定义在区间 I 上的 n 个函数, 使得 则称这 n个函数在 I 上线性相关, 否则称为线性无关. 例如， 在(?? , ?? )上都有 故它们在任何区间 I 上都线性相关; 又如， 若在某区间 I 上 则根据二次多项式至多只有两个零点 , 必需全为 0 , 可见 在任何区间 I 上都 线性无关. 若存在不全为 0 的常数 机