故障设置板通信协议精读.docVIP

故障故障控制板通信协议  修改记录 版本 修改人 审核人 修改日期 修改内容 V0.01 2011-5-11 初次编写 V0.02 2011-5-12 信息内容和故障点注释 V0.03 2011-5-12 信息内容和故障点注释 V0.04 2011-5-24 增加部分协议及说明 V0.05 2011-5-25 蓝色部分是修改及疑问 V0.06 2011-5-25 增加部分协议及说明 2011-06-15 增加实例 2011-6-22 协议修改 V0.09 2011-6-22 协议修改 V0.10 2011-7-04 协议修改 V0.11 2011-7-05 “建立网络”命令改成0x00，返回命令改成0x80 V0.12 2011-7-26 修改CRC高低字节顺序 V0.13 2011-12-21 增加、修改命令 V0.14 2012-1-3 增加读取AD命令 一、通讯机制及包数据格式：此通信协议适用于上位机系统与故障板之间的通信。 上位机系统与故障板通过Zigbee透传串口和RS232两种通讯接口进行数据传输。 PC机：PC机为主机设备，主机启动后轮询其故障板，查询得到在网的所有台架信息，然后用户可以选择和某一台架进行通讯，通过串口将数据包发送出去。 故障板：故障板为从机设备，上电后等待上位机的通讯命令，故障板都有惟一的ID号（2字节）。保留ID号0xFF,0xFF为广播地址用(只针对RS232)，用于厂家测试，出厂维修。表1 包数据格式 序号 内容 偏移 字节数 说明 1 包头 0 2 固定为0x55、0xAA 2 校验和 2 2 第3、4、5项的CRC16校验和 3 目的地址 4 2 4 源地址 6 2 5 数据长度 8 2 第7项数据内容的长度 6 命令类型 10 1 7 数据内容 11 N 不定长 (N=0，N=) 8 包尾 11+N 2 固定为0xFF、0xFF 二、控制命令： 命令 命令类型 数据长度 数据内容 备注 建立网络（） 0x00 无 用于建立网络，源地址和目标地址都为0x0000 应答返回） 0x8网络地址2字节网络地址 2 网络未建立错误返回） 0xFE 1 0x00 返回该命令说明还未建立网络，不能进行数据发送操作 未找到任何从设备返回） 0xFE 1 0x01 返回该命令说明当前设备列表为空 未找到指定的设备ID返回） 0xFE 1 0x02 返回该命令说明指定设备ID没有在当前设备列表中 命令类型被屏蔽错误返回） 0xFE 1 0x03 返回该命令说明发送的命令类型在ZigBee模块上是无效的 包头包尾错误返回） 0xFE 1 0x04 返回该命令说明包头包尾或者数据长度有错误 发送失败返回） 0xFE 1 0x05 返回该命令说明发送失败，没有得到从设备响应 CRC校验错误返回） 0xFE 1 0x06 CRC校验错误 错误的命令类型返回） 0xFE 1 0x07 无 主机查询是否准备好（）0x01 0 无 需要应答 应答返回） 0x81 1 模块状态 0x00：模块准备就绪 0x01：模块未准备好 设置台架ID号只能出厂时通过串口设置（） 0x02 2 2字节ID号 需要应答 应答返回）0x82 1 接收状态 0x00：正确 0x01：错误 读取台架ID（） 0x00 需要应答 应答返回） 0x8 2 台架ID 0x01：错误 设置台架出厂参数只能出厂时通过串口设置 （） 0x03 台架信息出厂信息版本信息 需要应答 应答返回）0x83 1 接收状态 0x00：正确 0x01：错误 设置台架出厂参只能出厂时通过串口设置（） 0x0台架信息，出厂信息，版本信息 需要应答 应答返回）0x8D 1 接收状态 0x00：正确 0x01：错误 台架出厂参数（）0x04 0 无 需要应答 应答返回）台架信息，出厂信息，版本信息 0x01：错误 台架出厂参数（）0x0E 0 无 需要应答 应答返回）台架信息，出厂信息，版本信息 0x01：错误 设置故障（）0x05 64 故障状态类型 对应 应答返回）0x85 1 接收状态 0x00：正确 0x01：错误 设置故障（）0x06 64 故障状态类型 对应 应答返回） 0x8 1 接收状态 0x00：正确 0x01：错误 设置故障（）0x07 64 故障状态类型 对应 应答返回）0x87 1 接收状态 0x00