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淺谈CRH5型动车组列车通信网络
浅谈CRH5型动车组列车通信网络
郑州客车车辆段 张志平
摘要:CRH5型动车组列车是长客公司与法国ALSTOM公司合作引进的高速动车组技术。目前我局动车所配属的17组动车组全部为CRH5型动车组,按照“系统分工明确、修程覆盖全面、专业管理清晰、整体联动一致”的动车组检修运用管理模式的要求,掌握CRH5型动车组列车的通信网络对于从事动车组网络技术的专(兼)职人员有着重要的意义。本文主要介绍了CRH5型动车组列车通信网络的拓扑结构和硬件设备,并分析了CRH5型动车组列车通信网络的主要控制功能与数据传输性能。
关键词:CRH5型动车组 通信网络
CRH5动车组的列车通信网络系统通过传输信息和控制命令,对车上的主要设备进行管理。整个系统的网络架构采用TCN标准,为提高可靠性,对于重要部件采用了冗余设计。信息传输系统通过车载网络完成对牵引、制动、辅助供电、转向架、空调、旅客信息系统、门等单元的监视和控制。
1、CRH5动车组通信网络的拓扑结构
CRH5动车组将整列车分为两个动力单元,每个单元有四节车辆组成,且每个动力单元配有一套TCMS模块,采用MVB进行单元内通信,两个TCMS模块之间通过网关节点与WTB连接进行整列车的数据传输。此外,在每个单元内还有一部分设备采用CAN总线通信标准进行通信。一个单元内的TCMS模块控制四辆车上的设备,有三种MVB总线进行单元内的数据传输与管理:MVB-A信号总线,用于同司机室I/O功能和显示信息相关的信息传输;MVB-B牵引总线,用于同牵引、制动、辅助变流器相关的信息传输;MVB-C服务总线,用于同空调、车门等相关的信息传输。MVB-A总线通过主处理单元(MPU)与MVB-B总线和MVB-C总线进行通信并进行监督与控制。利用中继器(REP)来延长MVB总线的长度,在动车上装有牵引控制单元(TCU)和辅助控制单元(ACU),且每个TCMS模块单元内都有一本地牵引控制单元(CLT)。每辆车上都有远程I/O模块(RIOM)、HVAC以及门控单元(EXT DOORS)等设备。另外充电机(CB)、厕所(WC)、旅客信息系统(PIS)、轴温检测单元(HADS)等通过CAN总线与MPU连接进行通信。具体的网络拓扑结构如图1所示。
图1 CRH5型动车组列车网络拓扑结构
2、CRH5动车组通信网络的硬件设备和功能
2.1网关
网关(GW)可以实现列车总线与车辆总线之间的双向信息交换。每个网关与列车线路之间以128字节的报文(周期数据)交换与其车组相关的信息,并接收来自整个列车编组中其他所有网关的同类信息。网关为完全冗余设备。网关的任务周期可认为不超过25ms。
2.2 显示器
两头车的驾驶台上有2个分别名为TS和TD的显示器。显示器为彩色TFT显示屏,屏幕尺寸为10.4英寸,其分辨率为800 x 600(SVGA)。其操作系统、应用软件及故障数据均存储在闪存卡(CF卡)中。显示器带有加热器和风扇,可在低温和高温环境下使用。
2.3 主处理单元
主处理单元MPU是车辆总线的控制单元,用于整个动车组的控制和通信。所有连接到列车通信网络的智能和非智能单元都通过MVB、WTB和MPU通信。MPU为冗余设备,在MC1车和MC2车配置有MPU LT和MPU LC各两个,其他车无MPU。MPU负责对相应车辆输出指令和控制。MPU LT控制MVB-B牵引总线和MVB-A信号总线上的所有设备,而MPU LC则控制MVB-C服务总线和CAN总线上的所有设备。MPU功能任务周期可认为不超过100 ms(目标值为50 ms)。
2.4 远程输入/输出模块
分布在列车不同位置的远程输入输出模块RIOM用于采集分散的输入量和通过输出量控制列车中分散的设备。模块具有故障判断报警功能,当模块刚接通电源时,模块进行自检。当完成自检后,模块转入正常工作状态,可以对其进行数据的读或写。如果发生电源或通讯故障,输出被禁止,报警继电器投入工作。值得注意的是RIOM LQ模块为冗余设备。RIOM的功能任务周期可认为不超过20ms。
2.5 中继器REP
中继器REP是一种专用设备,能对信号进行放大、处理以及消除干扰,提高MVB总线的长度和连接到MVB总线上设备的数量。中继器引起的数据传输延时非常微小。中继器为冗余结构,由两个完全相同的中继器构成,每个中继器由一个MVB模块与一个接器模块构成。
3、列车通信网主要控制功能分析
CRH5动车组的TCMS的控制系统单元主要有:牵引控制系统;制动控制系统;辅助电气系统;车内环境控制系统;列车运行控制系统;车门控制系统;旅客信息系统等。这些系统单元在列车通信网络的拓扑图中也有标识。下面分别对这些系统的功能以及与TCMS的连接进行简要分析。
3.1 牵引控制系统
TCMS对牵引控制系统的管理与诊断功能主要有:受
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