力学.第5章.刚体的转动_176208347讲述.ppt

* 对质心： C rC r 手 正向 由 (1?4) 并令 得： 解法二 对质心的动量、角动量定理 (3) (1) (4) (2) 角量与线量关系： * 此法简单实用！ 对质心： C rC r 手 正向 对手： (1) (3) (2) 解法三 质心运动定理、对手的转动定律 角量与线量关系： 由 (1?3) 并令 得： * 对质心和过质心的轴： C rC r 手 正向 (1) (4) 解法四 质心运动定理、对质心轴转动定律 角量与线量关系： (2) (3) 此法也不错。 由 (1?4) 并令 得： * 【例4】在固定斜面上的圆 柱体从静止开始作纯滚动， 圆柱体质量 m ，半径 R ， 转动惯量 J ，斜面倾角? 。 求（1）接触点 O 是否存在摩擦力？若有， 其作用是什么？做功否？ （2）圆柱体下落高度 h 时，质心 C 的速 度 ，转动角速度 ? ，摩擦力 f 分 别是多少？ R C O ? ? * 证： C O ? ? 斜面参考系：不易判断！ （1）讨论摩擦力 以质心 C 为基点的参考系： 圆柱体作定轴转动， 重力、 斜面压力力矩 = 0， 可断定必存在静摩擦力 （纯滚）， 力矩 ? 0。 对斜面系，静摩擦力 f 作功否？ 不做功。 = 0（纯滚） 方向与质心运动相反， * f 对质心作负功，平动能 ? 二者相等 总功 = 0 f 力矩对质心轴作正功，转动能 ? （2）计算 C O ? ? 解： 机械能守恒 ＋ 质心运动定理 ＋ 质心运动学 (1) * (1－4) 解出： (2) (3) (4) C O ? ? R * 求摩擦力另法： ＋ 对过质心基轴的转动定律 质心运动定理 C O ? ? R 或者 ＋ 对瞬轴 O 的转动定律 用 (5)(6)(7) 或 (5)(6)(8) 都可解出 f 。 (5) (6) (7) (8) * J ?， ?，J 大的滚动慢 J/mR2 恒定，钢的、铝的一样快。 R ?， ?，R 大的滚动快 比较不同转动惯量、半径的圆柱体、球体 在斜（曲）面上作纯滚动的快慢。 导轨滚柱演示仪，曲面桌滚盘演示仪 【演示】 * 刚体 — rigid body 平动 — translation 转动 — rotation 定点转动 — rotation about a fixed point 定轴转动 — rotation about a fixed axis 转动惯量 — rotational inertia 进动 — precession 自转 — spin 章动 — nutation 第五章结束 中英文名称对照表 * * * m、x重合时 m +M 系统所受力矩： （2）求轴力 － 用质心运动定理求 m +M 的质心 C 在距 O 的 R/3 处， 质心加速度： ?y 方向 ?x 方向 mg m O M R x ?, ? y O x ?, ? C * 由质心运动定理有： 设轴力 的方向如图， 代入 的值得： Nx 0 表明 的 x 分量与假设方向相反。 如何用牛顿定律分别对 m 和圆盘作 隔离体分析，求出轴力 ？ 【思考】 (m+M)g O x y C * 一. 刚体角动量和角速度的关系 §5.7 进动 做定轴转动的刚体，其角动量 和角速度 方向一定相同吗？ O? 例：如图由于绳的约束， 固连球的轻杆只能 绕 Oz 轴转动，O 是 杆的中点，但是： z O × * 绕 OO? 轴转， 因为此时 守恒。 答： 力矩突变 【演示】 ? 一般情况下，刚体的角动量 和角速度 的方向不一定相同。 质量均匀、几何对称的刚体，绕几何对称轴 作定轴转动时，角动量 // 角速度 。 【思考】 剪断绳瞬间如何运动？ O? z O * 二. 进动 高速自转物体，其自转轴绕另一个轴转动 的现象，如玩具陀螺： Precession Spin * ? O C 每一瞬时，角动量 只改变方向而不改变大 小，而同时，使角动量 产生变化的力矩 也随之改变方向，使上面关系在每一瞬间总 保持成立，这就意味着刚体在作进动。 对O点，分析对称陀螺 自转角动量 的变化： × * O 进动角速度： 车轮进动，对称陀螺的定轴