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盘状凸轮机构反求设计的实用方法.pdf
机械设计与研究
148 Research
Machine and 2006年专刊
Design
盘状凸轮机构反求设计的实用方法半
张纪元,吴清华
(上海海事大学,上海200135)
摘要:根据已知盘状凸轮机构的凸轮实际廓线方程,本文阐述了反求确定刀具中心轨迹方程和从动件运动规
律的另一种方法,并采用曲线拟合等方法成功地解决了数值反求中的三个关键技术。本文提出的理论与方法对进口
设各的国产化和凸轮的加工复制等具有重要应用价值和理论意义。
关键词:盘状凸轮机构;凸轮轮廓曲线;反求设计
THE METHODFORINVERSEDESIGN0FDISKCAMMECHANISMS
PRACTICAL
Wu
ZhangJiyuan, Qinghua
Maritime 200135)
(Shanghai University,Shanghai
Abstract:Theandtheme也odofinverse ofdiskcammechanismshavebeen inordertofind
theory design expounded
toolcenturelocus andlawoffollowermotionbasedoncamrealcontourline.nethree in
ctting equation keyproblems
numericalinverse aresolved thecubic curve andthemethod the
design byusing spline matching.111etheory suggestedby paper
have valueandtheoretical ininternalizationofthe andinthe
importantapplication meaning importequipments copy
manufactureofcams.
words:Disk
cam contour
Key mechanisms,Camline,Inversedesign.
点,A为摆杆的摆动中心,orj位置为推程运动开始位置.
0引言
根据盘状凸轮机构的配置形式、凸轮转向、基圆半径和 以D为原点,or,为x轴,建立与凸轮相固联的右手直角
从动件的运动规律等信息,可用多种方法Ⅱ刮确定凸轮的实 坐标系xoy和极坐标系0一x。
际廓线方程。但在进口设备的国产化或损坏凸轮的加工修复 已知凸轮机构的配置方式,中心距口=k,凸轮的转向
过程中,往往只知道凸轮的实际廓线。为了用数控加工方法
及凸轮的实际廓线在极坐标系0--X中的极坐标方程:
精确地复制凸轮,也为了对原有凸轮机构作进一步的分析或
r=,.(口) (1)
改进设计,必须求得数控加工凸轮所需的刀具中心轨迹方程
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