基于下坡路段S形急弯处的设计与优化试编.docxVIP

东北大学2015年数学模型结课论文题目编号：（A）论文题目：基于下坡路段S形急弯处的设计与优化指导老师：朱和贵队员信息：姓名专业班级学号队员1王岳资硕5班1501416队员2赵晨光资硕5班1501414队员3张明资硕5班1501413基于下坡路段S形急弯处的设计与优化一摘要本论文通过对事故多发路段的设计合理性进行分析，通过插值和拟合离散数据点构造多发路段的散点函数。基于对函数的一二阶导数计算，计算多发路段的的曲率半径和允许通过的最大速度；根据缓和条件计算出待改造缓和的数据点，构造优化函数，描点拟合，最终确定优化路线。在搜狗地图上选取离散数据点，利用google earth软件的卫星图片观测其实际路况，描绘出事故多发地弯道的曲线形状，利用坐标转换工具将屏幕经纬度转化为北京54平面直角坐标系下实际道路情况坐标点。通过对离散数据的插值处理，利用三次插值的方法拟合该路段曲线。根据汽车在弯道上每一点行驶的滚动摩擦力，以及侧滑条件，求解出事故路段的易发点坐标，根据分析求解出最达的瞬时通过速度。计算得出最大速度37.89947km/h，超过此速度，将会发生交通事故。构造缓和曲线使汽车安全通过该路段。缓和曲线设计原理通过对缓和曲线的要求推导出霍尔布鲁克螺线模型，确定缓和曲线的最小长度，通过最小长度求解出回旋线的参数。根据缓和曲线方程式，经过转化，将问题简化为求解一个带初值的二阶微分方程的问题：由于求解难度大，故计算出数据点在缓和曲线范围内的数值，利用最小二乘法计算缓和曲线方程的解析式。关键词：cubic插值，最小二乘法拟合，缓和曲线，三次卷积插值，坐标转换，模型检验二问题重述广元市利州区宝轮镇街道上，于2010年5月25日发生一起交通事故。一辆拉砖的货车一头撞进路边居民房内，司机受伤。该段道路的上段是近2公里的长坡，到出事路段时，则是一段S形的急弯陡坡路。“这一段公路至少都有40多米宽，是宝轮的形象公路。”张建东来到宝白公路另一端说，他家门口的公路，却因为建了一座“山珍大厦”，将整个道路差不多占去一半，该大厦同时将往宝轮方向行驶的车辆的视线完全挡住。“我们认为这段路设计上有问题，以前这里就是一块平地，本来可以建成没有坡的道路，现在却是原没有坡的拱了个坡，没有弯的造了个弯。”附近居民说，行驶至该路段的驾驶员被前方十字路口的建筑挡住视线，驶过此路段的车辆车速都很快，一下坡就遇到红绿灯，根本来不及刹车。汽车行驶经过下坡路段后，车速达到较大的值，在不知道前方有弯道和红绿灯的情况下，不会减速刹车。遇到红绿灯后刹车已经来不及了。在题目给定的条件下，同学们可自行设计符合题意的情景，建立你的数学模型：说明道路设计是否合理；如道路设计不合理需要如何修改设计在最小成本的情况下得到最大改善。三模型假设汽车沿下坡路段一直加速，且对前方路况毫不知情，不知道前方将有易发生事故的急弯出现。在建模过程中，汽车的转弯半径与弯道的曲率半径近似相等。刹车入弯的时间为司机发现红绿灯时，并且沿弯道的切线方向进入弯道。假设汽车发生侧滑时即为汽车发生事故，只要侧滑就发生事故，而且在汽车行驶过程中与地面的摩擦系数保持不变。四问题分析与建立模型4.1问题分析首先，我们应该了解事故发生路段的基本情况以待进行进一步的分析与建立模型，通过查阅搜狗地图中当地地形的实际情况，以及google earth卫星视图可清楚的看到事故发生路段的地形情况如下图所示：图一事故发生地地形示意图图二事故发生地卫星地形示意图查看了解搜狗地图中的地形和卫星照片中的路口实际情况后，进一步的分析事故发生的原因如下：汽车行驶经过下坡路段时，车速进一步加快。由于未知前方有弯道和红绿灯，不会采取大幅度的减速刹车。因此汽车在过弯时，已经来不及将速度降低到正常过弯的情况。由于离心力的作用，离心力大于汽车与路面间的摩擦力，导致汽车失去控制，发生事故。分析道路设计是否合理即可转化为分析汽车以一定速度从坡道上行驶下来后不发生事故的最大安全速度的问题。通过改良公路线型使汽车能够平滑的驶出弯道。本次模型建立的过程可以分为如下几步：第一，通过在google earth上取点的经纬度坐标然后转换成平面坐标将入弯段得公路弯道曲线离散化，用三次卷积插值对所取离散的点进行插值处理，之后用最小二乘法拟合出在入弯处得公路曲线的函数。然后，结合第一步所得的函数，计算在入弯处的函数在此点的曲率半径，结合牛顿力学进行分析，得出实际允许的最大速度，与实际情况比较得出公路设计是否合理。最后，以汽车在弯道路段不发生侧滑为原则，对以上两步求得的结果进行优化分析，结合公路设计中的缓和曲线，尽可能大的增大最大速度，权衡成本与速度最优得出结论。4.2符号说明缓和曲线的方程。缓和曲线的起始点。在地图上取得一系列的点汽车行驶到弯道处得曲线方程汽车驶入弯道时，弯道的起点弯道在处开始到