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西门子S7-200PLC应用教程  授课人：张琳 邮箱: 第1章 可编程控制器概述 1.1 PLC的产生和定义 1.2 PLC的特点及分类 1.3 可编程控制器的应用范围 1.4 可编程控制器的发展趋势 1.5 可编程控制器与继电器控制的区别 1.6 可编程控制器的编程语言和程序结构 1.7 可编程控制器的性能指标 1.1 PLC的产生和定义 1.1.1 PLC的产生过程 在可编程控制器问世以前，人们利用电磁继电器来控制顺序型的设备和生产过程。 20世纪60年代，计算机技术开始应用于工业控制领域，人们试图用小型计算机来实现工业控制，但因种种原因，一直未能得到推广应用 。 1968年，美国最大的汽车制造商——通用汽车公司（GM）为了适应生产工艺不断更新的需要，开始寻求一种比继电器更可靠、功能更完善、响应速度更高的新型工业控制器 。 1969年美国数字设备公司（DEC公司）根据上述要求研制出了第一台PLC（PDP-14），并在美国通用汽车公司的生产线上试用成功。 20世纪70年代，随着微电子技术的发展，出现了微处理器和微型计算机。微机技术被应用到PLC中，计算机的功能得到了充分发挥，使其真正成为一种电子计算机工业控制设备。 进入20世纪80年代，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的快速发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PLC得到了迅猛发展，使PLC在各个方面都有了新的突破 PLC在我国的研制、生产和应用也获得迅猛发展，尤其在应用方面更为突出。目前，我国不少科研单位和工厂也在积极研制和生产PLC 。 1.1.2 PLC的定义 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于和工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 1.2 PLC的特点及分类 1.2.1 PLC的特点 1. 编程方法简单易学 2. 功能强，性能价格比高 3. 硬件配套齐全，适应性强 4. 可靠性高，抗干扰能力强 5. 体积小，能耗低 6. 系统的设计、安装、调试工作量小 7. 维修工作量小，维修方便 1.3 可编程控制器的应用范围 PLC通常被应用在以下几个方面： 1. 开关量的逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域。用它取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制、顺序控制。 2. 运动控制 PLC可用于直线运动或圆周运动的控制。 3. 闭环过程控制 PLC通过模拟量的I/O模块实现模拟量与数字量的A/D、D/A转换。可实现对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的PID控制。 4. 数据处理 现代的PLC具有数学运算、数据传递、排序、查表以及位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。 5. 联网通讯 PLC的通讯包括PLC与PLC之间、PLC与上位机之间以及PLC与它的智能设备之间的通讯。 1.4 可编程控制器的发展趋势 1.4.1 国外PLC发展概况 PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美国、德国、日本等工业发达国家已成为重要的产业之一。 1.4.2 技术发展动向 PLC在技术方面总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面： 1. 产品规模向大、小两个方向发展 所谓大，即大容量、高速度。所谓小，即由PLC的整体结构向小型模块化结构发展 。 2. PLC编程语言的标准化 国际电工协会（IEC）制订了可编程逻辑控制器标准（IEC1131），其中第3部分（IEC1131-3）是PLC的语言标准。标准中共有五种编程语言，它们是顺序功能图（SFC）、梯形图和、功能块图、指令表和结构文本。 3. 智能型I/O模块的发展 智能型I/O模块是以微处理器和存储器为基础的功能部件，它们本身就是一个小的微型计算机系统，有很强的信息处理能力和控制功能，有的模块甚至可以自成系统，单独工作 。 4. 组态软件与PLC的软件化 利用组态软件可以方便地进行工业控制流程的实时和动态监控，完成各种复杂的控制功能，并且同时提高系统可靠性，节约控制系统的设计时间。 5. PLC与现场总线相结合 现场总线是指安装在制造和过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。它与P