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六基本算法设计策略搜索策略
V.搜索策略 GPS: General Problem Solving Prolog: logical language 基本搜索方法 Bread First Serach 宽度优先搜索 Depth First Search 深度优先搜索 Hill Climbing 爬山法 ?回溯 启发式 5.1 DFS和BFS DFS:首先访问指定起始点,然后取与之相临的任一未被访问的顶点,依DFS模式访问之。 给定图G=(V,E),有n个顶点(|V|=n),设置全局的visited[n]:节点是否被访问过的标志,初始赋为false,该算法访问所有自v出发可达的点。 Void dfs (int v ) { int w; visited[v] = true; for each vertex w adjacent to v do if ( !visited[w]) dfs(w) } DFS搜索路径 穷尽下面搜索路径,浪费时间多。 BFS BFS:从访问起始顶点出发,访问该顶点的全部邻接顶点,在对起始点的全部邻接点的邻接点进行访问。 ? 图G=(V,E),访问标志visited[n],Queue队列 BFS算法 Void bfs(int v) { int w; Queue q; visited[v]=ture; q.initialize(); q.add(v); //初始化访问结点:根层 while (!q.isEmpty()) { //…若干处理 v = q.delete(); for all vertices w adjacent to v do if(!visited[w]) { q.add(w); visited[w] = true; } } //of while }?注意其处理过程 5.2 爬山法 若有某种方法能对每一个结点下面的分支进行排序,使最有希望的分支首先被探索。 爬山法:深度优先+对每一决策点可能路径进行排序。? 可能问题: 1) Foothill Problem 山脚问题(小丘问题) 局部极小点。 2) Ridge Problem 山脊问题 3)Plateau Problem 高原问题 在山下穿行 共轭梯度法(1) 考虑 min f(x)= A:n×n对称正定 X,B∈En, C常数。 共轭:X,Y关于A共轭(A为n×n正定阵) 共轭为正交的推广:取A=I时即正交。 共轭梯度法为共轭向量法的一种,用当前极小点的梯度 共轭梯度法(2) 方法: (1)给定X(0),给出误差ε>0 (2)计算 , 用下式计算 共轭梯度法(3) (3)假定已得出 和 第k+1次近似 : (4)若 停止计算;否则,若k n-1,则计算 转至(3)。 5.3 回溯法Backtracking GPS求解不是根据固定规则,而是采用试错法(trail and error)(或:“摸着石头过河”)。将整个过程分为多个部分任务,每个部分的任务一般可递归的表达。包含多个子任务。整个求解(搜索)过程是建立树,扫描树(剪枝)的过程。 一般是指数的,通过启发式规则改进。 皇后问题(1) 例5.3.1.8皇后问题 首先考虑四皇后问题 皇后问题(2) 对于不成功的点,返回上层。 皇后问题(3) 模式: void try (int i ) { initialize selection of positions for i+h queen; do { make next selection; if(safe) { setqueen; if(i(n-1)) { //n皇后 try(i+1); if (!successful) remove queen; //回溯 } } } while (!successful more - positions); } 皇后问题(4) bool x[N], a[N]; bool a[2*N-1], b[2*N-1]; x[i]:第i列皇后位置 a[j
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