第五章机械振动介绍.ppt

振动曲线表示简谐振动 关于弹簧的问题 弹簧的串并联 弹簧被截为n等份 求振动方程的问题 如 A1=A2 , 则 A=0 两分振动相互加强 两分振动相互减弱 分析 若两个分振动同相： 若两个分振动反相: 例题： 旋转矢量法 单元自测25页填空题9 机械振动 与机械波 广义振动：任一物理量(如位移、电流等)在某一 数值附近反复变化。 机械振动：物体在一定位置附近作来回往复的运动。 5.1 简谐振动的动力学特征 最简单最基本的线性振动。 简谐振动：一个作往复运动的物体，如果其偏离平衡位置的位移x（或角位移?）随时间t按余弦（或正弦）规律变化的振动。 运动方程 一、弹簧振子模型（简谐振动） 弹簧振子：弹簧、物体组成的系统 平衡位置：弹簧处于自然状态的稳定位置 轻弹簧—质量忽略不计，形变满足胡克定律 物体—可看作质点 简谐振动 微分方程 此微分方程的解为： 简谐振动的三种定义: (1)受力 (2)运动微分方程 (3)运动方程 一、描述简谐振动的特征量 1、振幅 A 简谐振动物体离开平衡位置的最大位移（或角位移）的绝对值。（由初始条件决定） 初始条件 初始条件代入以上两式可得： 5.2 简谐振动的运动学 频率?：单位时间内做完全振动的次数。 2、周期 、频率、圆频率（角频率） 对弹簧振子 角频率? 固有周期、固有频率、固有圆（角）频率 周期T ：物体完成一次完全振动所需时间。 ?0 是t =0时刻的相位—初相位 3、相位和初相位（位相） —t时刻的相位，决定谐振动物体的运动状态 由初始条件决定，可由解析法求初相位： 质点振动一个周期，相位增加 ；振动半个周期，相位增加 ， 振动四分之一周期，相位增加 。 位相差 两振动位相之差。（振动步调）（课本第136页） 当??=2k? ,k=0,±1,±2…,两振动步调相同,称同相 当??=?(2k+1)? , k=0,±1,±2... 两振动步调相反,称反相 ?2 超前于?1 或 ?1滞后于 ?2 给出一个振动曲线应该从振动曲线中获知以下内容： 1、振幅 2、周期 3、质点在任一时刻的状态，即位置和速度及相位。 （判断某一点速度方向时，要先判断下一时刻的位置， 再确定运动方向） t o T x T/4 T/4 记笔记 注意: 由运动方程判断初相位时运动方程必须是标准形式 即 ： (1)函数必须是余弦函数. (2)函数前必须是正号. (3)余弦函数里的时间前必须是正号. 如: 的初相位就不是 而必须把它化为如下形式 可看出其初相位为 记笔记 简谐振动的位移、速度、加速度之间的位相关系 t o T a ?v x T/4 T/4 记笔记 二、 简谐振动的旋转矢量表示法 ? ?0 t = 0 x ? t+?0 t = t o X 用旋转矢量的矢端在坐标轴上的投影表示简谐振动，即用投影来表示一个物体的运动 旋转矢量法的应用: （1）判断两个振动的相位关系(即超前或落后问题). （2）计算时间差. 如: 一个做简谐振动的物体，周期为T，求它从最大 位移到最大位移一半处所需时间. （3）由初始条件求振动方程时,求初相. 如: 时,物体位置是 朝x负方向运动, 求 （4）求角频率 例 : 质点做简谐振动，当它从负最大位移一半处向X正向运动，到达正最大位移一半处，需要2秒，求角频率。 题型： 1、已知初始条件，求运动方程（振动方程） 即求振幅，周期，初相。其中求初相是关键，方法有解析法和旋转矢量法两种。 2、已知一个振动系统，证明其振动是简谐振动，并求其周期和频率。 步骤（1）建立坐标系，即把系统运动的正方向设出来。 （2）让物体在正方向上有一位移，对每一有质量的物体做受力分析，对平动的物体用牛顿定律，转动的物体用转动定律列方程。 （3）所有方程联立化简为简谐振动运动微分方程形式。即： 其中 即为简谐振动的圆频率。 X O m x 例：证明如图所示系统做的振动 为简谐振动，并求其振动频率。 两个任意的弹簧串联： 两个原长相同的的弹簧并联： 一个劲度系数为k的弹簧分成n等份， 其中一份的弹性系数是： 单摆 5.1.2 单摆和复摆 摆球对C点的力矩 物体绕c点做圆弧运动,用转动定律 其中: 化简后: 该振动不是简谐振动 注：绳子质量不计，小球可以看成质点。 结论：单摆的小角度振动是简谐振动。 角频率,振动的周期分别为： 只有在 时 微分方程化为 复摆：绕不过质心的水平固定轴转