耍脾气的机器人,中鸣科学风暴套装.docxVIP

有个性的机器狗情绪是身体对行为成功的可能性乃至必然性，在生物反应上的评价和体验，包括喜、怒、忧、思、悲、恐、惊七种。行为在身体动作上表现的越强就说明其情绪越强，如喜会是手舞足蹈、怒会是咬牙切齿、忧会是茶饭不思、悲会是痛心疾首等等就是情绪在身体动作上的反应。心理学家们研究发现,心情与色彩之间有着十分密切的关系。对色彩的选择，隐含着个性方面的许多信息。机器人也有它自己的心情，它又是如何控制自己的心情呢？ 机器狗开心和生气是两种不同的情绪，核心控制器可以通过分支可以实现两种或两种以上的判断，根据满足的条件控制不同的动作或情绪。名称条件分支判断图 标 功 能图标所在位置进行条件分支判断，满足设定条件执行蓝色箭头指示方向，不满足设定条件执行黄色箭头指示方向。图 例说 明条件分支判断是成对出现，有分支就会有合并，从蓝色的分支出来，最终回归到蓝色的合并；从黄色的分支出来，最终回归到黄色的合并。默认值为1，满足条件。若设置为0，则表示不满足条件。设置为表达式，则根据表达式判断是否满足设定条件。利用核心控制器的发音模块使机器狗发出叫声，通过分支判断来控制机器狗的叫声次数，设置条件为1 ，机器狗叫两声，条件为0，机器狗叫不发声。 在【内置模块】找到【蜂鸣器控制】，将蜂鸣器关闭。实现机器狗叫不发声。 设置蜂鸣器发音的时间与关闭发音的时间长度，将蜂鸣器发音更改为两次，实现机器狗叫两声。【流程控制】找到【If】条件分支判断模块，默认条件为1，表示满足条件，执行蓝色箭头指示的连线状态。 将发两次声音与满足条件链接，将关闭声音与不满足条件链接，当设置的条件为1时，执行的是蓝色的连线状态，即发出两次声音。 将条件分支判断的表达式更改为0，执行的是黄色的连接状态，即蜂鸣器关闭。 条件分支判断的判断条件不仅仅是1和0，例子里的1 和0代表的是执行满足条件的状态还是执行不满足条件的状态，通过条件分支判断我们能够得到多种状态的并行选择。做一做 ： 机器狗除了能发出声音，你还能给他设计其他动作吗？当需要判断的情况不在是两种，机器狗除了能够叫，还会摇尾巴，还会有不同的表情等丰富的动作，可以通过分支判断控制机器狗的表情动作。通过控制马达正转然后反转实现让小狗摇尾巴。机器狗图片 机器狗出现三种动作，用3个设定的值1、2、3来分别代表三种动作。1、机器狗叫两声；2、机器狗摇尾巴；3、机器狗停止发音。如何实现三种动作的条件分支判断。条件分支判断只提供了两个分支，一般会选择不满足条件的分支，再进行一次分支判断。当出现了2种以上的条件时，就不能在用1（满足条件）和0（不满足条件）来判断了，需要借助变量的值实现更多的条件分支判断的两个条件分支判断 就可以得出3种执行动作的连线，满足分支条件1、满足分支条件2、其他分支条件。接下来就要书写具体的分支条件表达式。添加一个变量A，通过判断变量A 的值是1 、2、3即可区分3种执行动作。通过【流程控制】里的【计算】图标设定A的值。 【计算】模块的表达式为A=1，即将变量A 的值更改为1。 把第一个条件分支判断的表达式更改为A==1(双=号为判断条件，单=号为赋值)，即当A 的值为1时，执行蓝色箭头所指的连线动作。当A的值不为1时，则执行第二个条件分支判断。 设置第二个条件分支判断的表达式更改为A==2，即当A的值不等于1，则进入第二个条件分支判断条件，判断A的值等于2，A的值等于2，执行第二个条件分支判断蓝色箭头所指的连线动作。A 的值不等于2，执行第二个条件分支判断的黄色镜头所指的连线动作，此时有的三种执行动作就完全的区分出来了。两个条件分支判断的表达式都正确填写好后，就将对应执行的动作填入到满足条件的蓝色镜头指向连线。完成最终程序。通过更改【计算】模块A的值，根据值的不同，执行的动作也不一样了。程序每更改一次变量A 的值，将程序下载到控制器后，数据就不在改变，三种状态也已经决定了,在整个程序运行过程中不会在受到外界的影响，给机器狗做了3个状态，是否能够通过外界的条件来决定这3种状态的执行条件？触碰是最简单也是最直接的外界传感器，触碰能够提供给机器人2种状态，1、触碰按下；2、触碰松开。这两种状态返回的返回值分别为1和0，前面的内容是通过变量A 的值来是1还是0来控制机器狗两次发音和停止发音，实际我们可以通过触碰来改变A的值，从而实现控制不同的状态，这又是如何实现呢？在【触碰传感器】一栏中，已经接触和了解的三个触碰功能的图标【等待触碰按下】、【等待触碰松开】、【等待按下并松开】，介绍最后一个【触碰检测】图标的功能。名 称触碰检测图 标功 能实时检测触碰的状态，当触碰被按下时，自动将返回值更改为1，当触碰松开时，自动将返回值更改为0。即1：有触碰；0：无触碰。参 数端口：P1-P8，默认接P1；存储变量：无默认值。将触碰的状态值