机械设计基础之螺旋传动PowerScrew讲义.ppt

按运动形式不同，螺旋传动分为： 螺杆转动，螺母移动 ---最常用的形式 如车床中的进给螺旋，龙门刨床横梁的升降装置 螺杆转动并移动，螺母固定不动 ---精度较高，结构尺寸较大，如螺旋起重器，铣床工作台升降机构等 螺母转动，螺杆移动---结构尺寸大且较复杂，如平面磨床的垂直进给螺旋等 螺母转动并移动，螺杆固定不动---精度较低，如摇臂钻床横臂的升降装置及手动调整机构等 螺旋传动的失效 螺旋传动工作时，在承受转矩T的同时，还承受轴向载荷Q。图14-1分别示出了螺旋压力机、螺纹起重器所受的载荷图。 螺旋传动的主要失效形式是螺纹磨损（它与材料、润滑和工作表面的压强有关），其他失效形式是螺纹牙折断或剪断，螺杆断裂，长螺杆受压失稳等。 第一项 第二项 第二项 Power Screw 《机械设计（Ⅲ）（零件）》 第十章 螺旋传动 1.螺旋传动结构、原理 一、概述 螺旋传动特点： 结构紧凑，机械增益高； 传动平稳、精度高； 易于自锁； 磨擦磨损大，效率较低 工作原理： 通过螺纹结构，将回转运动转化为轴向直线运动，同时传递能量和力； 回转运动←→直线运动； 转矩←→推（拉）力。 螺母 螺杆 2.螺旋传动的应用（应用场合） 二维数控台原理图 2.螺旋传动的应用 螺旋千分尺 螺旋测微器的精密螺纹的螺距是0.5mm，可动刻度有50个等分刻度，旋转每个小分度，相当于测微螺杆前进或后退这0.5/50=0.01mm。所以以螺旋测微器可准确到0.01mm。由于还能再估读一位，可读到毫米的千分位，故又名千分尺。 螺旋千斤顶 立式加工中心 根据用途分类 1、传力螺旋 　以传递动力为主，要求用较小的转矩产生较大的轴向推力。一般间歇工作，工作速度不高，而且通常要求自锁。 2、传导螺旋 　　以传递运动为主，常要求具有高的运动精度。一般在较长时间内连续工作，工作速度也较高。 3、调整螺旋 　　用以调整并固定零件或部件之间的相对位置。要求能自锁。 传力螺纹 传导螺纹 调整螺纹 根据摩擦类型分类 滑动摩擦螺旋 优点：结构简单、容易制造、传力较大、能够实现自锁要求，应用广泛。 梯形/锯齿形螺纹。 缺点：容易磨损、传动效率低 静压螺旋 流体摩擦，传动效率高90% 滚动摩擦螺旋 效率高，可达99％以上，传动精度高，不自锁，运动平稳，寿命长，但结构复杂，成本高，抗冲击性能差，不宜传递大载荷。 在螺旋和螺母之间设有封闭的循环滚道，其间充以滚珠，这样就使螺旋面的滑动摩擦成为滚动摩擦。 滑动摩擦 滚动摩擦 组成：螺杆、螺母、滚珠 类型：外循环、内循环（3-5圈） 滚动摩擦螺旋 三、螺旋传动的运动关系 螺母轴向位移： 螺母轴向速度： 一般螺旋： 差动螺旋： （慢移） 螺母轴向位移： 反向螺旋：（快移） 螺母轴向位移： 右旋 导程 PA 右旋 导程 PB 单杠钢索调整装置 螺杆的材料：需经热处理以达到高硬度。 一般选择中碳钢，要求有足够的强度，常用35、45号钢; 重要螺杆，则常用工具钢T10,T12或合金钢65Mn、40Cr、T12、20CrMnTi等。 螺母材料： 除要有足够的强度外，还要求在与螺杆配合时摩擦系数小和耐磨。 常用材料有铸锡青铜，如ZCuSn10Pb1, ZCuSn5Pb5Zn5 重载低速使用强度较高的铸铝铁青铜ZCuAl10Fe3或铸黄铜ZCuZn25Al6Fe3Mn3 。 低速不重要的螺旋传动也可用耐磨铸铁或灰铸铁。 螺旋副需求：强度高、耐磨性、低磨檫系数 材料的选取： 四、滑动螺旋的设计计算 滑动螺旋中螺母磨损是最主要的一种失效形式，会引起传动精度下降，空间大，并使强度下降。（反向间隙↑） 磨损的影响因素：工作面的压强，螺纹表面质量，滑动速度和润滑状态 所以耐磨性计算主要限制螺纹工作面上压强P要求小于材料的许用比压。 ①当速度相同时，压强大，磨损量大 ②润滑油不被挤出，易形成油膜润滑 1.耐磨性计算 假想螺纹牙可以展成一长条，设螺旋的轴向载荷为F，螺母旋合高度为H、螺距为p，螺纹旋合圈数为Z=H/p、螺纹工作高度为h、承压面积为A，螺纹工作面上的压强为 ps。 则螺纹的耐磨性条件为： MPa 若按耐磨性条件设计螺纹中径d2时，可引用系数 以消去H 校核耐磨性 对于锯齿形螺纹，h=0.75p, 则 对于矩形和梯形螺纹，h=0.5p（螺纹工作高度/螺距）, 则 设计公式 系数?的值（螺母高度/螺纹中径）： 可根据螺母结构选定， 整体式螺母，磨损后间隙不能调整，取?=1.2~2.5; 剖分式螺母:?=2.5~3.5; 对于传动精度较高时,允许?=4 由于旋合各圈受力不均, 应使Z?10 计算出d2后, 应选为标准值, 螺纹的其它参数根据d2 按标准选取。 2.螺纹牙强度计算 螺纹牙根部危险