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第三节 几何形体上的积分及其应用 一、几何形体上的积分概念 （2）转动惯量问题 (3)引力问题 * 一、几何形体上的积分概念 二、几何形体上积分的性质 三、几何形体上的积分应用举例 把区间 ,平面区域 ，空间区域 ，曲线弧 ， 曲面 等统称为“几何形体”，记作 .并假设 是有界的，可 “度量” 的. 的度量记作 。 二、几何形体上积分的性质 性质1(线性性质) 性质2(对积分区域的可加性)设 ，则 性质3 当 时， 性质4(积分不等式) 性质5(估值定理) 性质6(积分中值定理) 三、几何形体上的积分应用举例 1.几何应用 2.物理应用举例 （1）质心问题 例1 计算两圆柱面 交线的全长 及两曲面所围成立体的体积 和表面积 。 当薄片是均匀的，质心称为形心. 由元素法 一般地，对于几何形体 有如下质心计算公式： 当质量分布是均匀的，密度函数是常数，则质心为形心 例2 教材P157例3.4. 解 和原点 的转动惯量依次为 设 xoy 平面上有 n 个质点，它们分别位于 ) , ( 1 1 y x ， ) , ( 2 2 y x ， , L ) , ( n n y x 处，质量分别 为 n m m m , , , 2 1 L ．则该质点系对于 x 轴、 y 轴 ? = = n i i i x y m I 1 2 ， ? = = n i i i y x m I 1 2 , ? = = n i i o m I 1 . 对于 轴的转动惯量 对于 轴的转动惯量 对于 轴的转动惯量 对于原点 的转动惯量 解 例5 一均匀物体(密度为常量 )占有的闭区域 由曲面 和平面 所围成， 求物体的体积； 求物体的重心； (3) 求物体关于 z 轴的转动惯量． 解 （1）由体积计算公式，得 （2）由对称性可知， （3）由转动惯量公式，有 薄片对 轴上单位质点的引力 为引力常数 设有一平面薄片，占有 xoy 面上的闭区域 D ，在点 ) , ( y x 处的面密度为 ) , ( y x r ，假定 ) , ( y x r 在 D 计算该平面薄片对位于 轴 z 上的点 ) , 0 , 0 ( 0 a M 引力. ) 0 ( a 上连续， 处的单位质点的 解 由积分区域的对称性知 所求引力为