全国3D大赛优秀作品---“先锋号”救援工程车.pdfVIP

团队编号团队编号：3DDSG3043DDSG304 作品名称：“先锋号”救援工程车 目录 工业设计设计 工程设计程设计 模具设计 数控加工 事件回顾事件回顾 2008年05月12 日，四川汶川发生里氏8.0级地震，造成 6993569935人死亡人死亡，，374640374640人受伤人受伤，，1793917939人失踪人失踪。。 2010年年04月月14 日日，青海青海玉树发树发生里氏里氏7.1级地震级地震，共造共造 成2039人死亡，12135人受伤。 2010年8月7 日，甘肃舟曲发生特大泥石流，共 造成1463人死亡，302人受伤。 面临临问题 道路受阻道路受阻、破坏破坏，工程设备难以到程设备难以到达救援现场救援现场。 随时可能发生附加灾难随时可能发生附加灾难，，如余震如余震，，山体滑坡山体滑坡。。 救援工作人力难以完成或效率极低救援工作人力难以完成或效率极低，如废墟挖掘如废墟挖掘、 巨石等的清理。 设计思路 对复杂环境适应性强，在危险环境中， 高效率高效率完成人力难以完成或完成效率极完成人力难以完成或完成效率极 低的工作。 功能划分功能划分 主 体 体 能 功 行 执 动 驱 走 行 助 辅 模 模 模 模 模 模 模 模 块 块 块 块 臂 大 臂 动 臂 小 臂 动 抓 械 机 机 动 发 器 合 离 箱 速 变 器 速 差 架 撑 支 轮 链 结 链 轮 撑 支 达 雷 命 生 架 货 型 大 整体渲染图整体渲染图 运动仿真请 参看源文件 制作中，请参看源文件 局部渲染图局部渲染图 制作中，请参看源文件 整体爆炸图整体爆炸图 爆炸仿真请参看原文件爆炸仿真请参看原文件 整体工程图整体工程图 BOMBOM表表 整体BOM表请 参看参看源文件件 执行模块 动臂大臂 机械抓 驱动方式：液压