全国3D大赛优秀作品---仿生挖掘机.pdfVIP

团队编号团队编号：3DDSG529 作品名称：仿生挖掘机 发现问题： 我们发现，因为体积越大的挖掘机他的履带越 大，需要与地面的接触面积越大。而往往大型的挖 掘机工作环境和条件是最差的，有些情况尤其是矿 山等地区作业的大型挖掘机仍然存在因通过能力有 限而限制其工作的情况限而限制其工作的情况。 履带式挖掘机仍存在以下问题： ·驾驶室位置较低，拆除时建筑物倒塌而造成的事故。 ·涉水的情况下作业有较大限制，非常不便。 ·因地形限制只能在有限的区域作业，影响工作效率。 ·通过能力虽限制轮式的所有高通过能力虽限制轮式的所有高，但遇到较复杂的工但遇到较复杂的工 作环境还是会遇到“尴尬”。 我们还发现我们还发现，甲虫甲虫行走方式行走方式非常特别非常特别，巧妙巧妙 的把6条足分成两组，每向前爬行一步身体便由其 中中一组支撑身体组支撑身体，，另另一组稍微举起脱离地面向前迈组稍微举起脱离地面向前迈 进。这样昆虫身体始终被一只“三脚架”支撑着， “三脚架”将昆虫身体架起来，使其“地盘”很高。 这样的结构和行走方式让昆虫行动速度很快且有 很强的很强的通过能力能力。 提出问题： 将挖掘机和昆虫联想到一起，既然履带式是为 了解决轮式挖掘机通过能力差、适应性差的缺点， 那么有什么方法解决履带的不足？ 能否将昆虫行走方式运用在挖掘机上？ 能否让挖掘机像昆虫那样适应复杂作业地形能否让挖掘机像昆虫那样适应复杂作业地形，增强增强 通过性？ 我们决定将挖掘机的履带换成“机械机械腿”。 解决问题： 设计定位：一种有较高适应性和通过性的大型挖掘机 工作环境工作环境：：矿山等地形复杂矿山等地形复杂，区域限制较大的工作环境区域限制较大的工作环境 设计基本规格设计基本规格： 重量：50+吨级大型挖掘机 斗容：3+立方米 动臂长度：5+米 机械机械腿结构结构 （目前展示到这部分，其他 部分还在完成中） 方案细化改进： 此方案的挖掘机拥有像昆虫此方案的挖掘机拥有像昆虫一样的长腿样的长腿，，完全取代了履带完全取代了履带，，44条条 机械腿足以适应复杂地形。机械腿完全伸直约5米左右。驾驶室和主 动力装置被设计在整个机器的最上方。动力装置主要由两部分组成， 一是挖是挖掘动力动力、二是行走动力是行走动力。挖挖掘动力在动力在主机后部机后部，行走动力装行走动力装置 由四个分动力装置组成，分别在主机的四个角，也就是机体和腿连接 的部分，四个分动力装置应是相互独立又相互联系的。既能完成每个 机械腿的的独立运动又能保证四条腿的相互协调，从而完成连贯的行 走动力。 驾驶舱外突出，外壳及脚下大部分为玻璃制成，让驾驶员得到更好 的视野。 主挖掘装主挖掘装置与与现有的有的无太大差太大差别，活动范围围更大大。当挖掘机停挖掘机停止工 作时将折叠四条腿和主挖掘装置，使整个机器下降，方便驾驶员进出 及维修护理。