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主要内容 可靠性基本概念 可靠性参数体系 可靠性基本概念—可靠性 可靠性 产品在规定条件下和规定时间内，完成规定功能的能力。 产品可靠性定义的要素是三个“规定”: “规定条件”、“规定时间”、“规定功能” 故障及其分类 故障及其分类 产品或产品的一部分不能或将不能完成预定功能的事件或状态，称之为故障。 故障的表现形式，叫做故障模式。 引起故障的物理化学变化等内在原因，叫做故障机理。 不可修产品（如电子元器件）：失效 产品的故障按其故障的规律可以分为两大类： 偶然故障 渐变故障 寿命周期与寿命剖面 寿命剖面 产品从制造到寿命终结或退出使用这段时间内所经历的全部事件和环境的时序描述。它包含一个或多个任务剖面。 通常把产品的寿命剖面分为后勤和使用两个阶段。 可靠性基本概念 基本可靠性 产品在规定的条件下，无故障的持续时间或概率。 在没有后勤保障情况下系统工作能力的度量 考虑所有需要维修保障的故障 可靠性基本概念 任务可靠性 产品在规定的任务剖面内完成规定功能的能力 系统完成任务能力的度量 只考虑引起任务失败的故障 通过冗余提高任务可靠性 通常高于基本可靠性 可靠性基本概念 固有可靠性 产品在设计、制造过程中赋予的固有属性。 产品的开发者可以控制。 使用可靠性 产品在实际使用过程中表现出的可靠性。 除固有可靠性的影响因素外，还要考虑安装、操作使用、维修保障等方面因素的影响。 可靠度及可靠度函数 可靠度及可靠度函数 产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率称为可靠度。依定义可知，可靠度函数R(t)为： 累积故障分布函数 累积故障概率 产品在规定的条件下和规定的时间内，丧失规定功能的概率称为累积故障概率（又叫不可靠度）。 依定义可知，产品的累积故障概率是时间的函数，即 可靠度函数与累积故障分布函数的性质 故障率函数 故障率 工作到某时刻尚未故障的产品，在该时刻后单位时间内发生故障的概率，称之为产品的故障率。 用数学符号表示为： 故障率与可靠度、故障密度函数的关系 由于 ，所以 平均故障前时间(MTTF) 可靠性框图 为预计或估算产品的可靠性所建立的可靠性方框图和数学模型。 方框：产品或功能 逻辑关系：功能布局 连线：系统功能流程的方向 无向的连线意味着是双向的。 节点（节点可以在需要时才加以标注） 输入节点：系统功能流程的起点 输出节点：系统功能流程的终点 中间节点 图例 可靠性逻辑关系 典型可靠性模型分类 串联模型 定义 组成系统的所有单元中任一单元的故障都会导致整个系统故障的称为串联系统。 串联系统是最常用和最简单的模型之一。 串联系统的逻辑图如下图所示： 串联模型 在设计时，为提高串联系统的可靠性，可从下列三方面考虑： (a) 尽可能减少串联单元数目 (b) 提高单元可靠性，降低其故障率 (c) 缩短工作时间 串联系统数学模型 串联系统数学模型 并联模型 并联模型 组成系统的所有单元都发生故障时，系统才发生故障的称为并联系统。 并联系统是最简单的冗余系统（有贮备模型）。 并联系统的逻辑图如图所示，其数学模型为： 并联模型 并联模型 并联模型 表决模型 表决模型(模型) 组成系统的n个单元中，正常的单元数不小于r （1 ≤ r ≤ n ） 系统就不会故障，这样的系统称为r/n(G)表决模型。 它是工作贮备模型的一种形式。 可靠性框图如下图： r/n(G) 系统的数学模型 多数表决系统（2/3(G)表决模型） 在r/n(G)模型中，当n必须为奇数（令为2k+1），且正常单元数必须大于n/2（不小于k+1）时系统才正常，这样的系统称为多数表决模型。多数表决模型是r/n(G)系统的一种特例。 三中取二系统是常用的多数表决模型，其可靠性框图如下图 2/3(G)表决模型 非工作贮备模型（旁联、冷贮备） 组成系统的各单元只有一个单元工作，当工作单元故障时，通过转换装置接到另一个单元继续工作，直到所有单元都故障时系统才故障，称为非工作贮备系统，又称旁联系统。 非工作贮备系统的可靠性框图如下图。 非工作贮备模型（续） 非工作贮备模型 例：某两台发电机构成旁联模型，发电机故障率 λ=0.001h-1 ，切换开关成功概率0.98，求运行100小时的可靠度。 解： R(t)=e-0.001×100(1+0.98×0.001×100)=0.9934 若两台发动机并联，系统可靠度 R(t)=2e-λt-e-2λt=2e-0.001×100-e-2×0.001×100=0.9909 若希望旁联可靠度大于并联 ，则 e-λt(1+Psλt) ≥ 2e-λt-e-2λt 因此，要求切换开关成功概率