八连续系统的复频域分析.ppt

第八章 连续系统的复频域分析 拉氏变换分析法 系统函数的表示法 零极点分布与时域响应特性和系统频率特性 波特图 线性系统的模拟 信号流图 8.1 拉普拉斯变换分析法 复频域分析原理 频域分析的不足之处 1.傅立叶反变换的积分比较困难 2.对于有些信号不能进行傅立叶变换 分析原理 1.激励信号分解为基本信号: 2.基本信号分别作用于系统所引起的响应也是同一复频率的指数形式的响应分量: 3.将各基本单元信号的响应分量迭加 8.2 系统函数的表示法 系统函数的分类:(激励和响应是否属于同一端口) 输入阻抗函数 策动点函数 (输入函数) 输入导纳函数 转移阻抗函数 转移函数 转移导纳函数 (传输函数) 电压传输函数 电流传输函数 §8.3 零极点分布与时域响应特性 一.零极点分布规律 1.系统函数的极点和零点分布必定是对实轴成镜像对称 2.系统函数零点和极点的数目是相等的，只是可能有若干极点或零点出现在s平面的无限远处。 二.零极点分布与系统的时域特性 系统函数的几种典型情况的极点分布与系统时域特性： 1. 2. 3.虚轴上的共轭极点对应等幅振荡 4. S左半平面上的共轭极点对应于衰减振荡 s右半平面上的共轭极点对应于增幅振荡 §8.4 零极点分布与系统频率特性 系统的频率特性包括幅度频率特性和相位频率特性两方面，它表明系统在正弦信号激励下稳态响应随信号频率变化的情况。 一.从系统函数的观点来观察系统的正弦稳态响应，并根据 在s平面的极.零点分布绘制频率特性曲线 。 §8.5 波特图 频率特性曲线是实际中表示系统特性最常用的形式。波特提出使用对数坐标绘制频率特性的方法，使得计算和作图大为简化。 一.对数频率特性 §8.6 线性系统的模拟 三种基本运算器 加法器 标量乘法器 积分器 ①初始条件为零，积分器输出信号与输入信号间的关系为： ②初始条件不为零时，则： §8.7 信号流图 系统的信号流图实际上是用一些点和支路来描述系统。 术语 1.结点： 表示系统中变量或信号的点 2.支路： 连接两个结点之间的定向线段 3.支路传输：支路的传输函数 4.源结点： 只有输出支路的结点，通常表示输入信号 5.阱结点： 只有输入支路的结点，通常表示输出信号 6.混合结点：既有输入支路又有输出支路的结点 7.通路： 沿支路箭头方向通过各相连支路的途径 8.开通路： 通路与任一结点相交不多于一次 9.闭通路：（环路）通路的终点就是通路的起点，并且与任何其他结点 相交不多于一次 10.自环路： 仅含有一个支路的环路 11.不接触环路：两环路之间没有任何公共结点 12.前向通路：从源结点到阱结点方向的通路上，通过任何结点不多于一 次的路径 * * 零状态响应 步骤: 1.将激励信号进行拉氏变换: 2.系统传输函数: 3.求系统响应的像函数: 4.求 的拉氏反变换: 零输入响应 求解方法: 1.利用与时域分析时完全相同的方法 (解常系数线性微分方程) 2. 等效电源法 等效电源法 1.原理: 把初始条件 等转换为等效电源, 将每一个等效电源看作激励信号,分别求其零状态响应, 再将所得结果相加,即得到系统的零输入响应 将初始条件转化为等效电源的几种情况 1.初始条件 2.初始条件 串联阶跃电势源 并联冲激电流源 串联冲激电势源 并联阶跃电流源 积分微分方程的拉氏变换法