十-拉普拉斯变换.ppt

例 解 相量形式KCL、KVL 元件 ? 复阻抗、复导纳 相量形式电路模型 13.4 运算电路 基尔霍夫定律的时域表示： 基尔霍夫定律的相量表示： 相量法： 1.电路定律的运算形式 电路定律的运算形式： 元件 ? 运算阻抗、运算导纳 运算形式的KCL、KVL 运算形式电路模型 运算法与相量法的基本思想类似： 把时间函数变换为对应的象函数 把微积分方程变换为以象函数为变量的线性代数方程 u=Ri + u - i R + U(s) - I(s) R 2.电路元件的运算形式 电阻R的运算形式 取拉氏变换 电阻的运算电路 电感L的运算形式 i + u - L 取拉氏变换 + - sL U(s) I(s) + - sL + - U(s) I(s ) L的运算电路 电容C的运算形式 + u - i 取拉氏变换 I (s) 1/sC u (0 - ) /s U(s) + 一 1/sC Cu(0-) I(s) U(s) C的运算电路 耦合电感的运算形式 * * M i2 i1 L1 L2 u1 + – u2 + – 取拉氏变换 + - + - sL2 + - - + sM + - - + sL1 耦合电感的运算电路 * 第13章 拉普拉斯变换 重点 (1) 拉普拉斯变换的基本原理和性质 (2) 掌握元件的复频域模型 (3) 掌握用拉普拉斯变换分析线性电 路的方法和步骤 拉氏变换法是一种数学积分变换，其核心是把时间函数f(t)与复变函数F(s)联系起来，把时域问题通过数学变换为复频域问题，把时间域的高阶微分方程变换为复频域的代数方程以便求解。 13.1 拉普拉斯变换的定义 1. 拉氏变换法 例 熟悉的变换 1 对数变换 把乘法运算变换为加法运算 2 相量法 把时域的正弦运算变换为复数运算 对应 拉氏变换： 时域函数f(t)(原函数) 复频域函数F(s)(象函数) s为复频率 应用拉氏变换进行电路分析称为电路的复频域分析法，又称运算法。 2. 拉氏变换的定义 正变换 反变换 t 0 , f(t)=0 积分下限从0? 开始，称为0? 拉氏变换 。 积分下限从0+ 开始，称为0+ 拉氏变换 。 今后讨论的拉氏变换均为 0? 拉氏变换,计及t=0时f(t)包含的冲击。 注 在t＝0? 至t＝0＋ f(t)=?(t)时此项 ? 0 正变换 反变换 1 象函数F(s) 用大写字母表示,如I(s)，U(s)。 原函数f(t) 用小写字母表示，如 i(t), u(t)。 2 3 象函数F(s) 存在的条件： 3.典型函数的拉氏变换 (1)单位阶跃函数的象函数 (3)指数函数的象函数 (2)单位冲激函数的象函数 13.2 拉普拉斯变换的基本性质 1.线性性质 例1 解 例2 解 根据拉氏变换的线性性质，求函数与常数相乘及几个函数相加减的象函数时，可以先求各函数的象函数再进行计算。 2. 微分性质 时域导数性质 例1 解 推广： 例2 解 频域导数性质 例1 解 例2 解 例3 解 3.积分性质 应用微分性质 例 解 4.延迟性质 注 例1 1 T t f(t) T T f(t) 例2 求矩形脉冲的象函数 解 根据延迟性质 求三角波的象函数 解 求周期函数的拉氏变换 ... t f(t) 1 T/2 T 设f1(t)为第一周函数 例3 解 例2： e (t) R C + u - 13.3 拉普拉斯反变换的部分分式展开 用拉氏变换求解线性电路的时域响应时，需要把求得的响应的拉氏变换式反变换为时间函数。 由象函数求原函数的方法： (1)利用公式 (2)对简单形式的F(S)可以查拉氏变换表得原函数 (3)把F(S)分解为简单项的组合 部分分式展开法 利用部分分式可将F(s)分解为： 象函数的一般形式： 待定常数 1 待定常数的确定： 方法1 方法2 求极限的方法 例 解法1 解法2 一对共轭复根为一分解单元设： 原函数的一般形式： 2 K1,K2也是一对共轭复根 例 解 3 例 解 小结 1. n =m 时将F(s)化成真分式和多项式之和 由F(s)求f(t) 的步骤： 2. 求真分式分母的根，确定分解单元 3. 将真分式展开成部分分式，求各部分分式的系数 4. 对每个部分分式和多项式逐项求拉氏反变换 。 *