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例：已知象函数 ，?z?1 的原函数。 解 f(k)=[k(k-1)+3k+1]?(k) * 第六章 离散系统z域分析 6.1 z 变换 一、从拉普拉斯变换到z变换 二、收敛域 6.2 z 变换的性质 6.3 逆z变换 6.4 z 域分析 一、差分方程的变换解 二、系统的z域框图 三、利用z变换求卷积和 四、s域与z域的关系 五、离散系统的频率响应 在连续系统中，为了避开解微分方程的困难，可以通过拉氏变换把微分方程转换为代数方程。出于同样的动机，也可以通过一种称为z变换的数学工具，把差分方程转换为代数方程。 6.1 z变换 一、从拉氏变换到z变换 对连续信号进行均匀冲激取样后，就得到离散信号: 取样信号 两边取双边拉普拉斯变换，得 令z = esT，上式将成为复变量z的函数，用F(z)表示；f(kT) →f(k) ，得 称为序列f(k)的双边z变换 称为序列f(k)的单边z变换 若f(k)为因果序列，则单边、双边z 变换相等，否则不等。今后在不致混淆的情况下，统称它们为z变换。 F(z) = Z[f(k)] ,f(k)= Z-1[F(z)] ；f(k)←→F(z) 二、收敛域 z变换定义为一无穷幂级数之和，显然只有当该幂级数收敛，即 时，其z变换才存在。上式称为绝对可和条件，它是序列f(k)的z变换存在的充分必要条件。 收敛域的定义：