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拉普拉斯变换、 连续时间系统的S域分析 解 例 求下示函数的逆变换 解 例 求下示函数的逆变换 4.5 线性系统复频域分析法 拉普拉斯变换的线性性质、时域微分性质与时域卷积性质，可使线性微分方程变为复频域的线性代数方程，同时将系统的初始状态自然反映在象函数中，所以用s域分析法可直接求解全响应。 一、系统微分方程的复频域解 例:已知某LTI连续系统的微分方程，其激励f(t)=u(t)，0-初始条件为y(0-)=2，y(0-)=1，试求系统的零输入响应、零状态响应和全响应。 方程： 解：对微分方程两边取拉普拉斯变换得： 以具体的微分方程为例： 一般的，若给出系统的数学模型即高阶常系数线性微分方程： 则可以通过对方程两边同时求拉氏变换从而求出系统的全响应同时可以确定零状态及零输入响应。 结论： 二、电路的s域模型 由拉氏变换的线性特性有 KCL： ?i(t)=0 ? ?I(s)=0 KVL： ?u(t)=0? ?U(s)=0 元件：VAR? 相应的s域形式 ? s域模型 1、电阻元件 R R 2、电容元件 C + - 1/sc + - + - + - 3、电感元件 + - L sL + - - + sL +