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常微分方程.
作业 P37 7,8,11,12,15,16,20 * * §2.2 线性方程与常数变易法 一阶线性微分方程 一 一阶线性微分方程的解法 通解: 注:非齐次线性方程通解的定积分形式 代入(1)得 积分得: 注 求(1)的通解可直接用公式(3) 例1 求方程 通解,这里为n常数 解: 将方程改写为 首先,求齐次方程 的通解 从 分离变量得 两边积分得 故对应齐次方程通解为 其次应用常数变易法求非齐线性方程的通解, 即 积分得 故通解为 例2 求方程 通解. 解: 但将它改写为 即 故其通解为 例3 求值问题 的解. 解: 先求原方程的通解 故所给初值问题的解为 性质: 2、线性方程的解是整体存在的,即方程的任一解都在P(x)和Q(x)有定义且连续的整个区间上存在; 3、齐次线性方程的任何解的线性组合仍是它的解;齐次线性方程的任一解与非齐次线性方程的任一解之和是非齐次方程的解,非齐次线性方程的任意两解之差必是相应齐次线性方程的解; 4、非齐次线性方程的任一解与相应的齐次线性方程的通解之和构成非齐次线性方程的通解; 5、线性方程的初值问题的解存在且唯一. 答案: 答案: 形如 的方程,称为伯努利方程. 解法: 例4 求方程 的通解. 解: 解以上线性方程得 例5 R-L串联电路.,由电感L,电阻R和电源所组成的串联电路,如图所示,其中电感L,电阻R和电源的电动势E均为常数,试求当开关K合上后,电路中电流强度I与时间t之间的关系. 二 线性微分方程的应用举例 电路的Kirchhoff第二定律: 在闭合回路中,所有支路上的电压的代数和为零. 则电流经过电感L, 电阻R的电压降分别为 解线性方程: 解: 于是由Kirchhoff第二定律, 得到 设当开关K合上后, 电路中在时刻t的电流强度为I(t), 取开关闭合时的时刻为0, 得通解为:
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