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第三章 控制调节装置 概述 1、液压阀的作用：控制液流的压力、流量和方向，保证执行元件按照要求进行工作。 2、液压阀的基本结构：包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。 3、液压阀的工作原理： 分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀 液压传动系统对液压控制调节装置的基本要求： 1、动作灵敏、使用可靠，工作时冲击和振动要小，使用寿命长。 2、油液通过液压阀时压力损失要小，密封性能好，内泄漏要小，无外泄漏； 3、结构简单紧凑，安装、维护、调整方便，通用性好。 3.1方向控制阀 作用：通断油路或改变油液流动方向，从而控制执行元件的启动或停止，改变运动方向。主要包括单向阀和换向阀。 3.1.1单向阀 1、普通单向阀 作用是控制油液的单向流动。 2.液控单向阀 工作原理：利用液控活塞阀芯的初始位置，再利用液压力与弹簧力对阀芯作用力方向的不同控制阀芯的开闭。 特点：有良好的单向密封性，常用于执行元件需要长时间保压、锁紧、立式液压缸的平衡和速度换接回路等情况。 3.1.2换向阀 利用阀芯在阀体内相对位置的改变，控制阀体上各油口的连通情况，使油路连通、断开或改变方向，从而实现液压元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。 系统对换向阀性能的主要要求： 1）油液流经换向阀时压力损失要小； 2）互不相通的油口间的泄露要小； 3）换向要平稳、迅速且可靠。 3.1.2.1换向阀的工作原理 3.1.2.2换向阀的分类 1、 按操纵方式的不同，可分为手动型、机动型、电磁动型、液动型、电液动型。 2、按换向阀阀芯位置的不同，可分为二位、三位、多位换向阀；按阀体上主油路进、出油口数目不同，又可分为二通、三通、四通、五通等。 位：表示阀芯在阀体内的工作位置数，（图形符号中的方格数，有几个方格就表示有几个工作位置。） 通：油口通路数，（图形符号箭头表示两油口连通，不表示流向。） 中位机能：三位换向阀的阀芯在中间位置时，各通口间的连通方式所表现出的性能称为它的中位机能。 3.2压力控制阀 概念：在液压系统中，用来控制油液压力或利用油液压力来控制油路通断的阀统称为压力控制阀。 共同点：利用液压力和弹簧力相平衡的原理进行工作的。 分类：溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器。 3.2.1 溢流阀 作用：控制液压系统中的压力基本恒定，实现稳压、调压和限压。 按结构分：直动式溢流阀、先导式溢流阀。 1、直动式溢流阀 特点：结构简单，灵敏度高。但其调定压力受溢流量影响较大，因为当溢流量的变化引起阀口开度即弹簧压缩量发生变化时，弹簧力变化较大，溢流阀进口压力也随之发生较大变化，故直动式溢流阀调压稳定性较差。 直动式溢流阀 图形符号 先导式溢流阀 先导式减压阀 减压阀作用：1）降低液压泵输出液压 力，供给低压回路使用。 2)稳定压力。 插装阀及叠加阀 插装阀基本组件由阀芯、阀套、弹簧和密封圈组成。根据用途不同分为方向阀组件、压力阀组件和流量阀组件。 插装阀的应用 单向阀 插装阀的应用 三通阀 3.4.2 叠加阀 叠加阀以板式阀为基础，每个叠加阀不仅起到单个阀的功能，而且还沟通阀与阀的流道。换向阀安装在最上方，对外连接油口开在最下边的底板上，其他的阀通过螺栓连接在换向阀和底板之间。左图为叠加阀装置图，右图为其系统图。 由叠加阀组成的系统结构紧凑，配置灵活，设计制造周期短。 * * 利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。 锁紧螺母 螺母套 阀体 调压螺钉 弹簧 锥阀心 T P 结构图 内部结构图 溢流出口 压力油入口 外控制口 调压螺钉 先导阀心 主阀弹簧 主阀心 主阀衬套 先导阀簧 图形符号 出油孔 进油孔 泄油孔 调压螺钉 先导阀心 主阀弹簧 主阀心 先导阀簧 内部结构图 减压阀与溢流阀的区别 利用进口油压与弹簧平衡 利用出口油压与弹簧力平衡 与弹簧力的平衡油压 是常闭的 是常开的 阀口状态 泄油可沿内部通道经回油口流回油箱（称内部回油） 进、出口均有压力，所以弹簧腔的泄油需从外部单独接回油箱（称外部回油） 回油方式 溢流阀 减压阀 阀别 项目 顺序阀的内部结构 出油孔 进油孔 泄油孔 调压螺钉 控制活塞 主阀弹簧 主阀心 A B 3.2.4 压力继电器 压力继电器是将液压系统中的压力信号转换为电信号的转换装置。它的作用是，根据液压系统 压力的变化，通过压力继电器 内的微动开关，自动接通或切 断有关电路，以实现顺序动 作或安全保护等。 柱塞式压力继电器 1—柱塞 2—顶杆 3—调节螺钉 4—