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连续时间信号的基本知识 (a)实指数信号 (b)正弦信号 正、余弦信号因为二者只在相位上相差π/2 ，所以通常统称正弦信号。一般表示为 (2.1.3) 式中k是振幅、?是角频率、?为初相。其周期T 与角频率、频率的关系为 实际应用中经常会遇到衰减的正弦信号，即信号的振荡幅度按指数衰减规律变化，波形如图2-4所示，一般表示为 通常可将正、余弦信号表示为复指数形式 e) 单位阶跃信号 g) 单位斜坡函数 信号的运算  序列的尺度变换 如 果 序 列 为 x(n), 则 x(m n) 是x(n)序列每隔m点取一个点形成的，相当于时间轴n压缩了m倍。当m=2时，其波形如图： 连续系统的数学模型——微分方程 响应的时域求解方法 一种是通过在时域内采用经典解法求解微分方程，分别得到方程的齐次解和特解，再组合起来得到响应信号； 另一种是将输入信号设为单位冲激信号，得到系统的单位冲激响应h(t)，则LTI系统的响应即为激励信号f(t)与冲激响应h(t)的线性卷积，定义为 连续系统的响应形式 从引起响应的原因来说，LTI系统的响应可分解为零输入响应与零状态响应。其中零输入响应与激励无关，即f(t)=0，因此其数学模型是齐次微分方程，运用经典解法求解奇次方程的特征根即可得到零输入响应。零状态响应是初始状态为零时系统的响应，若已知激励信号f(t)与冲激响应，代入（2-33）式即可得到因果激励下因果系统的零状态响应。 从响应与系统或激励的关系可分为自由响应与受迫响应。由特征根决定模式的响应定义为自由响应；与激励模式相同的响应定义为受迫响应。显然，零输入响应是自然响应；零状态响应是既有受迫响应，也有自由响应。 从响应随时间时是否消失，响应还可分为瞬态响应与稳态响应。瞬态响应是响应中随着时间增长而消失的部分；稳态响应是响应中随时间增长不会消失的部分。例如，若系统在激励f(t)=u(t)的作用下，其零状态响应 ，则第二项是自由、瞬态响应，第一项u(t)是受迫、稳态响应。 本节将介绍连续时间信号与系统的频域分析方法，其基本思想是以正弦函数或复指数函数作为基本信号单元，将任意信号表示成不同频率的正弦信号或复指数信号之和，因此将时间变量变换为频率变量，称为信号的频谱分析。 周期函数还表示为复指数形式的傅氏级数 其中 为复常数，可表示成模和幅角形式 1. 线性性 若 ，则 可 见傅里叶变换是一种线性运算，它满足叠加定理，表明：相加信号的频谱等于各单独信号的频谱之和 3. 频移性 若 ，则 证明： 频移特性表明信号在时域中与复因子相乘，则在频域中将使整个频谱右移，反之亦然。频移特性常常被用于通信技术中实现信号调制，即将信号f(t)乘以或正余弦载波信号，使其频谱搬移，因此频移特性也常称为调制特性 4. 尺度变换 若， 则 证明： 5. 对称(偶)性 若 则 证明： 由 显然 将变量t与Ω互换，可以得到 §2.3 连续时间信号与系统的频域分析 §2.3 连续时间信号与系统的频域分析 (1)在一个周期内满足绝对可积，即 ； (2)??? 在一个周期内只有有限个极大值和极小值； (3)在一个周期内只有有限个不连续点 则f(t)可以展开为三角形式的傅立叶级数 2.3.1 周期信号的傅立叶级数分析 周期信号通常被分解为无穷多个正(余)弦信号之和或复指数函数之和(利用欧拉公式可以将三角函数变换为复指数函数)，分别称三角函数形式傅里叶级数及指数形式傅里叶级数，它们是傅里叶级数的两种不同表达形式，简称傅氏级数。 （2-35） （2.37） 式(2.35)和式(2.37)说明，任何满足狄里赫利条件的周期信号都可以分解为直流及其许多余弦分量之和，这些分量的频率是基频 的整数倍。通常把频率为 的分量称为基波，频率为2 、3 ，…等分量分别称为二次谐波、三次谐波等；相应的A0表示直流分量的大小， A1 、 A2 等分别表示基波、二次