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动态规划 不要过河拆桥 追求全局最优 ? 多阶段决策过程的最优化 ? 动态规划的基本概念和基本原理 ? 动态规划方法的基本步骤 ? 动态规划方法应用举例 设有数量为y的某种资源，将它分别投入两种生产方式A和B，已知收益函数分别是g(x)和h(x)，x为资源投入量。设这种资源用于生产后还可以回收一部分用于生产，A、B的回收率分别为a和b（ 0≤a≤1，0≤b≤1 ）， 问：对总数量为y的资源进行n个阶段的生产，应如何分配每个阶段投入A、B的资源数量，才能使总收益最大？ 示例5（生产与存储问题）： 某工厂生产并销售某种产品。已知今后四个月市场需求预测及每月生产j个单位产品的费用如下： 每月库存i个单位产品的费用E(i)=0.5i(千元），该厂最大库存容量为3个单位，每月最大生产能力为6个单位，计划开始和计划期末库存量都是零，试制定四个月的生产计划，在满足用户需求条件下，使总费用最小。 决策 策略 每月库存i个单位产品的费用E(i)=0.5i(千元），该厂最大库存容量为3个单位，每月最大生产能力为6个单位，计划开始和计划期末库存量都是零，试制定四个月的生产计划，在满足用户需求条件下，使总费用最小。 对于生产与存储问题：某工厂生产并销售某种产品。已知今四个月市场需求预测如下表，又每月生产j个单位产品费用为 每月库存i个单位产品的费用E(i)=0.5i(千元），该厂最大库存容量为3个单位，每月最大生产能力为6个单位，计划开始和计划期末库存量都是零，试制定四个月的生产计划，在满足用户需求条件下，使总费用最小。 建模要素： 2、资源分配问题 一种机器能在高低两种不同的负荷状态下工作。设机器在高负荷下生产时，产量函数为P1=8u1，其中u1为在高负荷状态下生产的机器数目，年完好率为a=0.7，即到年底有70％的机器保持完好。在低负荷下生产时，产量函数为P2=5u2，其中u2为在低负荷状态下生产的机器数目，年完好率为b=0.9。设开始生产时共有1000台完好的机器，请问每年应该如何把完好机器分配给高、低两种负荷下生产，才能使得5年内生产的产品总产量最高。 解 建立动态规划模型： 分为5个阶段，每个阶段为1年。设状态变量sk表示在第k阶段初拥有的完好机器数目；k=1,2,3,4,5。 决策变量xk表示第k阶段中分配给高负荷状态下生产的机器数目；k=1,2,3,4,5。显然sk-xk为分配给低负荷状态下生产的机器数目。 状态转移方程为 阶段指标 rk(sk,xk)=8xk+5(sk-xk) 最优指标函数 其中k=1,2,3,4,5。 f6(s6)=0。 第5阶段： 因为f5(s5)是x5的线性单调增函数，故有x5* =s5， 于是有f5(s5)=8s5。 第4阶段： 同样地，f4(s4)是x4的线性单调增函数，有x4*=s4 ， f4(s4)=13.6s4。 对前几个阶段依次类推，可得 f3(s3)=17.5s3， f2(s2)=20.75s2， f1(s1)=23.72s1。 因为期初共有完好机器1000台，故s1=1000。有f1(s1)=23.72s1 ＝23720，即5年最大的产量为23720台。得最优解为 ， ， ， 。 这意味着前两年应把年初完好机器完全投入低负荷生产， 后三年应把年初完好机器完全投入高负荷生产。 下一步工作是确定每年初的状态，按照从前向后的顺序依次计算出每年年初完好的机器数目。已知s1=1000,根据状态转移方程，有: 上面所讨论的最优策略过程，初始端状态s1=1000台是固定的，终点状态s6没有要求。这种情况下得到最优决策称为初始端固定终点自由的最优策略。 如果终点附加一定的条件，则问题就称为“终端固定问题”。例如，规定在第5年度结束时