结构损伤识别模态曲率方法数值分析研究.pdfVIP

结构损伤识别模态曲率方法数值分析研究① 阳 洋王利恒王景涛 罗明杰 (北京工业大学工程抗震-9结构诊治北京市重点实验室北京100022) 摘要 对结构进行动力特性分析来识别其损伤状态具有重要的工程意义．由于模态和频率是最易测得 的结构动力特征．其测量精度也在不断提高。基于通过模态分析技术，选取模态和频率作为结构损伤 识别参数。在此基础上，本文提出了一种利用最优化计算方法对结构进行损伤识别。当前应用模态曲 率进行损伤识别研究是健康监测中的一个热点，在此基础上．作者提出了一种利用最优化方法计算模 态曲率，在模态位移己知的情况下，再结合模态弯矩、模态曲率与结构弯曲刚度之间的关系，可以分 析得到损伤前后结构刚度的分布．通过ANSYS有限元技术模拟一简支钢粱损伤前后各种状况，通过 本文方法对结构的刚度退化进行损伤识别和损伤定位分析，与ANSYS事先设定结构损伤前后刚度分布 进行对比研究．数值分析结果表明，文中建议的方法是可行的，也具有一定的工程应用价值． 关键词 模态曲率；损伤识别：最优化方法；损伤定位 1引言 结构损伤检测从研究方法上，可分为基于神经网络的损伤检测方法【11、基于小波分析的损伤 检测方法和基于模糊逻辑(fuzzylogic)的损伤检测方法吲，以及传统的基于力学理论的损伤检测 方法等。基于力学理论的方法可以划分为基于静力学理论口1和基于动力学理论的方法。基于动力 学理论的方法又可以划分为：线弹性理论的损伤检测方法和非线性理论的损伤检测方法14J。线弹 性理论的方法又可以分为，基于模态理论的损伤检测和基于波动理论的损伤检测方法。结构的动 力行为通常都表现为或强或弱的非线性特点，用线弹性假设来描述结构损伤前或损伤后的特点简 便实用，通常，在作结构损伤检测研究中，需要识别结构的刚度在损伤前及损伤之后的变化。 Pandy[5】在1991年提出基于线弹性动力学理论的模态曲率法，并对结构的损伤进行检测。对于梁 类结构，某一截面的曲率可以表示为： (1) 脚6／dx2=v=筹 ， 式中，M为截面弯矩；日为抗弯刚度。 · 式(1)表明单元刚度与此单元对应处截面曲率密切相关，从而刚度的下降可以明显的反映在 振型曲率的改变上，并以一划分为20个单元的简支梁为例，证实了此方法的有效性。此后，我国 袁向荣、徐宜贵、郭国会等人做了相应的数值模拟，证实了此方法的可行性【6】。最近，丁洋、李 忠献教授口1在此基础上建立了基于模态曲率与人工神经网络相结合的损伤定位的新方法。 在模态曲率法的关键在于取得曲率，通过曲率的变化确定单元损伤状态。本文在此基础上， ——1329—— 提出了一种新的曲率计算方法，再结合式(1)计算得到刚度，从而进行结构损伤识别，通过数值 模拟结果表明，本方法简便实用，误差在工程允许范围内。 2最优化参数法基本介绍 忽略阻尼情况下结构自由振动方程为： 蝇u+KU=0 (2) 设其解为： U=≯cos(wt一0) (3) 将式(3)代入式(2)导出方程； 置丸=％2心丸 (4) 观察式(4)可以看出，右边项相当于惯性力作用在结构上，而左边项相当于刚度置与模态 位移九之积。 对于粱类结构，当把第m阶模态对应得惯性力施加在粱上时，应用下面的式(5．1)和式(5．2) 可以计算出结构的模态弯矩和剪力。 刈判 图1i单元模态惯性力和模态内力图 图1给出了梁类结构第Ⅲ阶模态第i单元惯性力、模态剪力及模态弯矩图 ‘“ 。％+，=M—f砖p4站(x