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结构模型修正方法的研究与发展 张瑞云1·2 ，曹双寅1 (1．东南大学土木学院，南京，2100％：2． 石家庄铁道学院土木分院，石家庄，050043) 摘要：分析了模型修正在大型结构健康监测中的作用，讨论了现有的一些模型修正方法，对其优缺点及存在的问题进行了 综述分析，探讨了需要进～步研究的问题和发展方向 关键词：模型修正；损伤识别；有限元；结构振动 0引言 随着社会经济的迅猛发展，我国已经建设了许多大型土木工程结构，它们对我国的经济建设起到巨大 的促进作用。由于人们对这些工程结构安全性的重视，所以以这些结构的安全监测为背景的工程结构健康 监测成为_：木工程专业研究的热点。精确的有限元建模是大型工程结构安全监测、损伤检测的必要基础…， 无论采用什么样的损伤识别手段都需要一个能反映实际结构的有限元模型。但是，尽管有限元方法得到了 高度的发展，实际复杂结构的有限元模型仍然是有误差的。有限元建模为结构分析提供了完整的理论模态 参数集，但这些参数常常与从结构模态试验得到的参数不一致。因此，必须对结构理论模型进行调整，使 得修正后结构分析的模态参数与试验值一致，这一过程即为有限元模型修正【21。对于模型修正的研究，二 十年来已发表了大量的文章。但由于大型结构本身的复杂性、有些动力参数对局部变化不敏感、测量噪声 以及建模误差等因素，导致模型修正仍然存在不少问题。本文拟对这一问题进行研究探讨。 1结构模型修正的理论基础 将结构离散为n个自由度的有限元模型，该结构理论模型的无阻尼自由振动运动方程为： M。X(r)+K。X(t)=0 (1) 式中M。和K。分别为结构有限元理论模型的疗×疗阶质量矩阵和刚度矩阵，z为位移向量。相应的特 征值问题为： (K。一《M。)九=0 (2) 其中，(--0a。为结构第f阶自振频率理论值，o，为响应的第f阶振型向量，f=1,2，．．…玎。 假定由于结构建模过程中的误差，或由于结构发生损伤，结构理论模型与实际结构间产生误差。这时， 结构质量矩阵M。和刚度矩阵K。可表示为： M=M。一埘d (3) K=K。一从d (4) 作者简介：+张瑞云(1965)，男，河北人，副教授，主要从事建筑工程及桥梁工程研究(E-mail：miyun@vip．sina．corn) 曹双寅(1962)，男．山东人，教授，主要从事建筑工程研究。 ＼ ·III．291· 的部位雨1误差颦。此时， AMd和AKc『分别为质量和刚度矩阵的修正，反映结构模型误差(或损伤) 结构自振频率和振型分别为％和九，其特征方程为： 【(K。一赵d)一玩(M。一蝴d)协=0 (5) 将上式改写为： (赵d一《蝴d)九=(K。一玩M。)九 (6) 利用P阶实测模态数据，上式可写为： AKdo—AMd①=K。①一M。①人 令：E=K。①一M。①人，称为模态力余量，则 似do—ZMl,／d①=E (7) 上式中，K。、M。为修正前的刚度矩阵和质量矩阵，为已知的；①为实测的模态矩阵，人为实测特 但是，由于受到测试技术的限制，实际上这是不可能的。因而实用中，一般是利用部分实测