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网络焊接机器人的应用现状和发展趋势.pdf
第14卷增刊 材料科学与工艺 V‘,L14su轨
200 Dec.。2006
6年12月 MATERIALSSCIENCE&TECHNOlmGY
网络焊接机器人的应用现状和发展趋势
姜海珍,李亮玉,范芳蕾,周鑫
(天津工业大学信息与通信工程学院.天津300160.E-mail:jih越h@163.corn)
摘要:基干Intemet的焊接机器人控制是当前焊接和智能控制领域研究的前沿和热点,它对于焊接特殊环
境下的远程操作,智能监控、资薄共享具有重要的现实意义.本文全面介绍了网络焊接机器人的国内外发展
’
现状和发晨趋势,并对相关重要技术的研究情况进行了阐述.
关键词:网络机器人;焊接机器凡;远程监控
中国分类号:TP242文献标识码:A 文章编号:1005一ff299(2006)增刊一0043—04
Researchstatusand trendaboutinternet-basedrobot
development welding
JIANGHal—zhen,LI Xin
Liang-yu.FANFang—lei,ZHOU
ofInformation&Communication
(S‘:hool PolytechuicUniver4ity,Tianjin3(10160,China)
E嚼neering,Tianjia
Abstract:The robothasbecomethehot ofweht-
controltechnology0fIntemet—basedwelding aspeotinthefield
and contr01.Itis totheremote andresoum
ing very slmfing
intelligent important opol:afion,intefligentmonitoring
envimnmentof and trendaboutIntemel
inthe there.archS[zlt08
specm welding.Thispaperpresents development
—based robotathomeandovenea8all—around.andintroducestherelative
teehniques.
welding key
monitor
Keywords:Intemet—basedrobot;remote
robot;welding
随着我国制造业的飞速发展,焊接机器人的
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