网络焊接机器人的应用现状和发展趋势.pdf

第14卷增刊 材料科学与工艺 V‘，L14su轨 200 Dec．。2006 6年12月 MATERIALSSCIENCE＆TECHNOlmGY 网络焊接机器人的应用现状和发展趋势 姜海珍，李亮玉，范芳蕾，周鑫 (天津工业大学信息与通信工程学院．天津300160．E-mail：jih越h@163．corn) 摘要：基干Intemet的焊接机器人控制是当前焊接和智能控制领域研究的前沿和热点，它对于焊接特殊环 境下的远程操作，智能监控、资薄共享具有重要的现实意义．本文全面介绍了网络焊接机器人的国内外发展 ’ 现状和发晨趋势，并对相关重要技术的研究情况进行了阐述． 关键词：网络机器人；焊接机器凡；远程监控 中国分类号：TP242文献标识码：A 文章编号：1005一ff299(2006)增刊一0043—04 Researchstatusand trendaboutinternet-basedrobot development welding JIANGHal—zhen，LI Xin Liang-yu．FANFang—lei，ZHOU ofInformation＆Communication (S‘：hool PolytechuicUniver4ity，Tianjin3(10160，China) E嚼neering，Tianjia Abstract：The robothasbecomethehot ofweht- controltechnology0fIntemet—basedwelding aspeotinthefield and contr01．Itis totheremote andresoum ing very slmfing intelligent important opol：afion，intefligentmonitoring envimnmentof and trendaboutIntemel inthe there．archS[zlt08 specm welding．Thispaperpresents development —based robotathomeandovenea8all—around．andintroducestherelative teehniques． welding key monitor Keywords：Intemet—basedrobot；remote robot；welding 随着我国制造业的飞速发展，焊接机器人的