信号与系统阶跃响应与冲激响应.doc

实验目的 1.观察和测量RLC串联电路的阶跃响应与冲激响应的波形和有关参数，并研究其电路元件参数变化对响应状态的影响； 2.掌握有关信号时域的测量方法。 二、实验设备 1.双踪示波器 1台 2.信号系统实验箱 1台 三、实验原理 实验如图1-1所示为RLC串联电路的阶跃响应与冲激响应的电路连接图，图1-1（a）为阶跃响应电路连接示意图；图1-1（b）为冲激响应电路连接示意图。 图1-1 (a) 阶跃响应电路连接示意图 图1-1 (b) 冲激响应电路连接示意图 其响应有以下三种状态： （1） 当电阻R＞2 时，称过阻尼状态； （2） 当电阻R = 2 时，称临界状态； （3） 当电阻R＜2 时，称欠阻尼状态。 现将阶跃响应的动态指标定义如下： 上升时间：y(t)从0到第一次达到稳态值y（∞）所需的时间。 峰值时间：y(t)从0上升到所需的时间。 调节时间：y(t)的振荡包络线进入到稳态值的%误差范围所需的时间。 最大超调量δ： 图1-1 (c) 冲激响应动态指标示意图 冲激信号是阶跃信号的导数，所以对线性时不变电路冲激响应也是阶跃响应的导数。为了便于用示波器观察响应波形，实验中用周期方波代替阶跃信号。而用周期方波通过微分电路后得到的尖顶脉冲代替冲激信号。 四、实验内容 1.阶跃响应波形观察与参数测量 设激励信号为方波，其幅度为1.5V，频率为500Hz。 实验电路连接图如图1-1（a）所示。 ① 连接P702与P914, P702与P101。(P101为毫伏表信号输入插孔). ② J702置于“脉冲”，拨动开关K701选择“脉冲”； ③ 按动S701按钮,使频率f=500Hz，调节W701幅度旋钮，使信号幅度为1.5V。（注意：实验中，在调整信号源的输出信号的参数时，需连接上负载后调节） ④ 示波器CH1接于TP906，调整W902，使电路分别工作于欠阻尼、临界和过阻尼三种状态，并记录实验数据 ⑤ TP702为输入信号波形的测量点，可把示波器的CH2接于TP702上，便于波形比较。 在欠阻尼状态下的波形如下： 在临界状态下的波形如下： 在过阻尼状态下的波形如下： 2.冲激响应的波形观察 冲激信号是由阶跃信号经过微分电路而得到。 实验电路如图1—1（b）所示。 ①连接P702与P912, P702与P101；（频率与幅度不变） ②将示波器的CH1接于TP913，观察经微分后响应波形（等效为冲激激励信号）； ③连接P913与P914； ④将示波器的CH2接于TP906，调整W902,使电路分别工作于欠阻尼、临界和过阻尼三种状态； ⑤观察TP906端三种状态波形 在欠阻尼状态下的波形如下： 在临界状态下的波形如下： 在过阻尼状态下的波形如下： 五、实验结果 实验中可以发现当时间常数小，图像较陡，到达稳定状态的时间短；当时间常数大，图像平缓，到达稳定状态的时间长。不同结构的系统，将具有不同的冲激响应。因此，系统的冲激响应可以表征系统本身的特性。系统的单位冲激响应为在系统的初始状态全部为零，仅仅由单位冲激信号输入系统产生的输出响应，把系统的单位冲激响应简称为系统的冲激响应。单位阶跃响应是指系统在单位阶跃信号的作用下所产生的响应.阶跃响应信号通过微分电路后得到即是冲激响应信号。 10KΩ 信号源 C2 P914 L1 W902 1 TP906 10mH P915 0.1μ 方波信号 0.1μ 信号源 P912 W902 L1 C2 C1 R1 1KΩ 1 TP913 10KΩ 10mH 1 TP906 产生冲激信号 方波信号