多旋翼飞行器展放I级引绳施工工法讲述.doc

四川蜀能电力公司输变电工程典型施工方法 典型施工方法名称： 多旋翼飞行器展放导引绳典型施工方法 典型施工方法编号： 编 制 单 位： 四川蜀能电力有限公司 推 荐 单 位： 主 要 完 成 人： 四川蜀能电力有限公司工程部 二〇一五年 目　录 1． 前言 1 2． 本典型施工方法特点 1 3． 适用范围 1 4． 工艺原理 1 5． 施工工艺流程及操作要点 2 5.1 施工工艺流程 2 5.2 操作要点 3 6 人员组织 10 7．材料与设备 11 8．质量控制 12 9．安全措施 13 10 环保措施 16 11 效益分析 16 12 工程实例 16 1． 前言 1.1 随着送电线路施工技术的发展及近年无人机技术的普及，张力放线中，多旋翼飞行器展放导引绳以其安全性高、适应性强等特点被广泛采用。四川蜀能电力有限公司于2013年开始使用多旋翼飞行器展放初导绳，经过持续改进，形成了成熟的“多旋翼飞行器展放绳典型施工方法降低了协调难度各种输电线路 4.3 本典型施工方法是利用遥控六轴多旋翼飞行器提供牵引力携带初导绳，采取不落地方式跨越各类障碍物，将初导绳展放到线路的铁塔顶上，然后通过二导绳、三导绳过渡到指定牵引绳，展放过程见图4-2。 图4-2　展放过程示意图 5． 施工工艺流程及操作要点 5.1 施工工艺流程 飞艇展放导引绳流程见图5-1。 图5-1 施工工艺流程图 5.2 操作要点 5.2.1 施工准备 5.2.1.1 技术准备 (1)飞艇艇型选择。目前飞艇的型式较多，因此在施工前应根据施工条件选用相应飞艇。飞艇的选择主要根据施工地点的海拔高度、大气压、风力大小及初导绳牵引力等条件确定。常用飞艇有7 m艇、8 m艇、9 m艇及10 m艇。常规施工选择7 m艇及9 m艇既可满足施工要求,具体艇型选择可参照表5-1。 表5-1 常用飞艇性能参数 型号 主要参数 适用条件 项目 单位 数量 YKFT-7 艇长 m 7 适用于海拔3500米以下，风力小于5级（10.7m/秒），初导绳牵引力小于7 kg条件下使用。 全高 m 2.2 气囊总容积 m3 9 最长续航时间 min 40 最大功率 kw 2.5×2 最大静拉力 kg 7 最大有效载荷 kg 5 最大抗风能力 m/s 13 YKFT-9 艇长 m 8.5 (加强型9.5) 适用于海拔5000米以下，风力小于6级（13.8m/秒） kg条件下使用。 全高 m 2.2 气囊总容积 m3 16(加强型20) 最长续航时间 min 120 最大功率 Kw 2.5×4 最大静拉力 kg 15k 最大有效载荷 kg 11 （加强型15） 最大抗风能力 m/s 15 (2)编写遥控飞艇展放导引绳施工方案。组织飞艇施工人员对现场踏勘调查，收集工程有关地形、重要跨越等技术资料，了解施工期间气象状况，选择起降场地。根据所收集的信息进行相关施工计算，确定飞艇艇型、飞艇充气量等重要技术参数。 5.2.1.2 物资准备 按照材料和设备清单对施工物资进行出库前的检查，将飞艇设备运至起降场，初导绳线盘运至线路展放场地，其它物资按要求排放整齐，并悬挂明显标示标志。 5.2.1.3 现场准备 (1)作业场地准备 根据施工技术方案的要求进行飞艇放线作业场地的准备。作业场地包括：起降场、抛绳场、初导绳线盘展放场及遥控接力点等场地。作业场地准备的原则如下： a.起降场地应开阔无障碍物，须远离带电电力线等危险物80米以外，场地不宜小于10×20m。起降场在条件允许的情况下应设置在飞行放线的起点塔位；当起点塔位不具备起降条件时，可在起点塔位就近位置设置。 b.抛绳场选择在放线区段最后一基塔的前侧，要求此场地前无电力线、公路等重要跨越物。 c.初导绳展放场一般选择在起始塔位的后侧，不具备条件时可选择在线路侧面。 d.遥控接力点的选择依据地形及通视通讯条件确定。遥控飞艇的放线区段一般控制在3～5公里范围内，其间根据地形高差和通讯信号情况设置3～4个遥控接力点，原则上按每间隔一基塔设置一位操作手，每位操作手控制两档飞行。 (2)线路沿线准备 a.完成放线区段内所有跨越架的搭设。 b.完成放线区段内所有铁塔顶部可开口式三轮朝天尼龙滑车的安装，见图5-2所示。 c.放线区段内所有铁塔上设