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二、数字信号处理基础 介绍一些数字信号处理基础知识，主要内容有： ①离散时间信号与系统；②序列及其运算；③差分方程；④离散卷积；⑤相关；⑥Z变换与LSI离散时间系统分析。 2.1 离散时间系统（Discrete System） DSP中讨论的系统： 线性、移不变、稳定的因果系统;(LSI) linear, shift-invariant, stability, causality 线性：满足叠加性和齐次性; 时不变（移不变）：系统的运算关系不随时间而变化,即系统的参数、结构是固定的，不随时间而变化。 2.2 序列及其运算（Sequences and their computation） 4．尺度变换 5．分解与变换 6．典型序列 2.3 差分方程（Difference Equation） 离散系统的数学描述（数学模型）是差分方程； 数字滤波器（LSI系统）一般由加法器、乘法器、延时器等基本运算单元构成，因此它的数学模型可以由这些运算单元组成的差分方程来表示。 2.4 离散卷积（Convolution） 1、离散卷积描述了离散LSI系统的输入输出关系 2、卷积运算：直接法，列阵法 直接法由四个基本运算组成： 例1：直接法求卷积 例2：列阵法求卷积 解：由系统的信号流图可列出差分方程为 The response of a discrete-time system to a unit sample sequence {d[n]} is called the unit impulse response or simply, the impulse response, and is denoted by {h[n]} The response of a discrete-time system to a unit step sequence {m[n]} is called the unit step response or simply, the step response, and is denoted by {s[n]} 1、相关函数的数学表达式： 2、相关函数的一些注意点 3、相关与卷积的关系 4、相关函数的性质 2.6 Z变换与LSI离散时间系统分析 分析离散序列与系统的重要工具，对于给定序列 x(n)，其Z变换X(z)定义为： 其中z = Re(z) + jIm(z) 是复变量 1. 序列的Z变换 双边Z变换 单边Z变换，因果序列 收敛域ROC（region of convergence） ：使X(z)一致收敛的z的取值范围 收敛的充要条件： 通常ROC是Z平面内一个以原点为圆心的环状区域，R－|z|R + ； 序列的Z变换表达式和ROC共同唯一确定了序列。 2. ROC与序列的关系 有限长序列 n1≥0，n20 时，ROC：0|z| ; n10，n2≤0 时，ROC：0≤|z|∞; n10，n20 时，ROC：0|z|∞; 右边序列 n1≥0 时，因果序列，ROC：R－|z|; n10 时，ROC： R－|z|∞; 左边序列 n20 时，ROC：0|z| R+; n2≤0 时，ROC：0≤|z|R+; 双边序列 R+R- 时，ROC： R- |z| R+; R+≤R- 时，不收敛。 3. Z变换的主要性质 线性：ax(n)+by(n); aX(z)+bY(z); ROC: max[R-, R+] |z| min[R-, R+] 时移：x(n-n0); z-n0 X(z); ROC: R- |z|R+ 加权：anx(n); X(z/a); ROC: |a|R- |z||a|R+ 反向：x(-n); X(z-1); ROC: 1/R- |z|1/R+ 卷积：x(n)*y(n); X(z)Y(Z); ROC: max[R-, R+] |z| min[R-, R+] 微分：nx(n); -zdX(z)/dz; ROC: R- |z|R+ Both zeros and poles are in general complex numbers. On the z plane, poles are plotted as Xs and zeros are plotted as Os. A plot showing pole and zero locations is called a pole-zero plot. obtained using MATLAB is shown below -4 -3