力学之四.pptVIP

* 动力学研究物体间的相互作用力及由此产生的物体机械运动状态变化的规律。 §5-3 牛顿定律 一、牛顿定律 二、牛顿运动定律的应用举例 三、非惯性系、惯性力 （自学为主） 四、质心 质心运动定理 任何物体都保持静止或沿一条直线作匀速运动状态，直到作用在它上面的力迫使它改变这种状态为止。 （一）牛顿第一定律 说明： 惯性定律 一、牛顿定律 1. 惯性的概念 2. 力是物体间的相互作用，是物体运动状态发生改变的唯一原因。 3. 惯性参考系。 4. 无法直接验证 及平衡的概念。 （二）牛顿第二定律及微分形式 第二定律则给出物体在不等于零的合力作用下，其运动状态是如何变化的。 说明：1.牛顿第二定律是力的瞬时作用规律。 力是产生加速度的原因。 一般形式： 在受到外力作用时，物体所获得的加速度的大小与外力成正比，与物体的质量成反比；加速度的方向与外力的矢量和的方向相同。 微分形式： 牛顿的原文表述：运动的变化与所施加的力成正比，并且发生在力所沿直线方向上。 2. 合力及其力的叠加原理 3. 矢量方程及其分量式 直角坐标系： 自然坐标系： 切向： 法向： 4. 只适用于惯性参考系 两物体间的作用力和反作用力，在同一条直线上，且大小相等方向相反。 （三）牛顿第三运动定律 说明： 1. 同时性。 2. 同类型作用力。 3. 作用在两个不同物体上。 A B 二、牛顿运动定律的应用举例 例: 斜面与水平面夹角? = 30,A?B 的质量为0.2kg, A与斜面的摩擦系数为0.4, 求加速度和绳的拉力. 解: 受力分析及示力图,建立坐标 绳与滑轮的质量可忽略 列方程： 摩擦力 解得： 代入数字得： 例:质量为M的三角形斜面B(?)放在光滑水平桌面C上，质量为m的物体A置于斜面上，所有接触面均为光滑。 求： m从斜面滑下时， M和m相对于桌面的加速度。 解：分别以A,B物体为研究对象 以桌面为参考系建立坐标 设B对C: 由加速度变换: 对惯性系应用牛顿第二定律， 列方程 未知数 A A对B: 解得 对桌面 对斜面 例 ：计算一小球在水中竖直沉降的速度：已知小球的质量为m，水对小球的浮力为 （恒力），水对小球运动的阻力（粘性力） , K是与水的粘性、小球半径有关的一个常量。 解：小球受全外力 为变力 设当t=0时，v0=0 且令 并分离变量 显然当t??时，v=vT vT 称为极限速度 当小球所受合外力为零时，即： 小球以极限速度匀速下降。 解：以地为参考系建立坐标 (1) 设下垂长度为 x 时 （变力） 例：一条质量为M，长为L的匀质链条放在一光滑水平桌面上，开始时链条静止。长为l一段铅直下垂。 求： (1) 整个链条刚离开桌面时的速度。 (2) 由开始运动到完全离开桌面所经历的时间 。 , （变加速度） x l L-l 分离变量 (2)由 例：圆锥顶点系一长度为L的轻绳，绳的另一端系一质量为m的物体，物体在光滑圆锥面上以?作匀速圆周运动. 求：(1)绳的张力与物体对圆锥面的压力. (2)?为何值时物体离开锥面. 解: 选物体为研究对象 ? ? y x m (1)将 与 沿x 轴与y 轴分解为分量 其中 解出 (2) y x m R 例:光滑水平面上固定半径为R的圆环围屏,质量为m的滑块沿内壁运动,摩擦系数为?. 求:(1)当滑块速度为v 时,所受摩擦力及切向加速度. (2)滑块的速度由v 减至v /3所需时间. v m 解: 应用自然坐标 (1) (2)由 R v m 应用牛顿运动定律解题的主要方法与步骤 1. 根据问题的性质明确研究对象； 2. 分析研究对象的受力情况，画出隔离体的示力法； 3. 分析研究对象的运动状态（轨迹、速度、加速度）并定性判断运动状态如何变化； 4. 建立较方便的坐标系，列出必要的方程； 5. 统一各量的单位求解，并对结果作必要的分析和讨论 三、非惯性系、惯性力* （一）非惯性系 牛顿定律适用的参考系，称为惯性参考系。 地面参考系是个足够好的惯性系。 相对于惯性参考系，作变速运动的参考系是非惯性系。 a E a S 在 E 参考系， 小物块运动符合牛顿定律，在 S 则不然 实验确定 （二） 惯性力 惯性力是在非惯性系中来自参考系本身加速效应的力。 一般在非惯性系中，物体受真实力 ，和惯性力 。 牛顿定律形式为： 说明： 1 惯性力无对应的施力物体（无反作用力） 2 真实力在惯性系和非惯性系中存在；惯性力仅在非惯性系中存在