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* * 材料力学期末复习 轴向拉压 剪切 扭转 弯曲 应力 变形 强度条件 刚度条件 超静定的求解步骤： 1）根据平衡条件列平衡方程（确定超静定的次数）。 2）根据变形协调条件列出变形几何方程。 3）根据物理关系写出补充方程。 4）联立静力方程与补充方程求出所有的未知力。 斜截面上的应力 主应力的大小和方位 最大切应力大小和方位 应力状态和强度理论 主应力表示的 广义虎克定律 广义胡克定律 的一般形式: 强度理论的统一表达式： s r ——相当应力 强度计算 1、斜弯曲 中性轴与z 轴的夹角 变形及刚度条件 组合变形 强度计算 2、偏心拉(压) 中性轴在 z, y 轴的截距 3、扭转与弯曲 强度计算 4、弯曲+拉（压）+扭转 强度计算 一端自由，一端固定 : ? ＝ 2.0 一端铰支，一端固定 : ? ＝ 0.7 两端固定 : ? ＝ 0.5 两端铰支 : ? ＝ 1.0 临界载荷欧拉公式的一般形式: 压杆稳定 P l 细长压杆 s l ——直线型经验公式 中柔度杆 粗短杆 大柔度杆 临界应力总图[a] 临界应力总图[b] 细长压杆 对于 的非细长杆，临界应力采用抛物线公式进行计算。 中柔度杆 临界力计算的步骤 稳定计算 2、折减系数法: 稳定条件： 1、安全系数法: 稳定条件： 例　如图a所示结构中三杆的截面和材料均相同。若F＝60kN，[σ]＝140MPa，试计算各杆所需的横截面面积。 （2）画节点A的位移图 根据内力和变形一致的原则，绘A点位移图如图c所示。 即　 解　这是一次超静定问题。 （1）画出A点的受力图（见图b） 静力平衡方程 ∑Fix＝0 ， FN1－FN2cs30°＝0 (1) ∑Fiy＝0， FN3＋FN2sin30°－F ＝0 (2) （3）建立变形方程 根据A点的位移图，变形方程为 （4）建立补充方程 由虎克定律 联立（1）、（2）、（3）式，解得各杆的轴力分别为： FN1＝7.32kN （压）; FN2＝8.45kN （拉）; FN3＝55.8kN （拉） 代入变形方程得补充方程 得　 FN3＝4FN2＋3FN1 （3） 得 （5）各杆的横截面面积计算 根据题意，三杆面积相同，由杆③的强度条件 即　　　A1＝A2＝A3＝398mm2 FN1＝7.32kN （压） FN2＝8.45kN （拉） FN3＝55.8kN （拉） 例 图示结构中各杆的刚度EA相同，试写出求解各杆内力所必需的方程。 解：1）节点C、D的平衡方程 由对称关系：FN1=FN2 ，FN4=FN5 节点 C ：ΣFy=0， FN3+2FN4cos300=F (1) 节点 D ：ΣFy=0， 2FN1cos600=FN3 (2) 2）变形协调方程 将 代入（3）可得变形几何方程。 3 2 1 5 4 C’ D’ F1 F3 F2 F4 F3 F5 F C D 例 图a所示为装有四个皮带轮的一根实心圆轴的计算简图。已知：T1＝1.5kN?m，T2＝2kN?m，T3＝9kN?m，T4＝4.5kN?m；各轮的间距为:L1＝0.8m，L2＝1.0m，L3＝1.2m；材料的[τ]＝80MPa，[θ]=0.3°/m，G＝80×109Pa。 （1）设计轴的直径D；（2）轴的直径D0＝105mm，试计算全轴的相对扭转角φD-A。 解（1）　绘出扭矩图（见图b） （2）　设计轴的直径 由扭矩图可知，圆轴中的最大 扭矩发生在AB段和BC段，其绝对 值Mn＝4.5KN?m。由强度条件 求得轴的直径为 由刚度条件 即 得 由上述强度计算和刚度计算 的结果可知，该轴之直径应由 刚度条件确定，选用D＝102mm。 （3）扭转角 фD-A计算 根据题意，轴的直径采用DO＝105mm，其极惯性矩为 扭转角为 例 试用q,FQ,M 之间的微分关系作图示梁的剪力图和弯矩图。 解（一）求支座约束力 （二） 作剪力图 根据梁上受力情况，将梁分成 AC、CD、DB三段。 AC段： 无载荷作用，即 q(x)=0，故 此段剪力图为一条平行于梁轴的水平 线。A截面有集中力FAy=5.5 KN作用, 其突变FsA=FAy=5.