4一-二阶系统与稳定性.pptVIP

第五章 时域分析法 §5-0 引言 §5-1 一阶系统的过渡过程 §5-1 一阶系统的过渡过程 §5-1 一阶系统的过渡过程 §5-1 一阶系统的过渡过程 §5-1 一阶系统的过渡过程 §5-1 一阶系统的过渡过程 §5-1 一阶系统的过渡过程 §5-1 一阶系统的过渡过程 §5-1 一阶系统的过渡过程 §5-2 二阶系统的过渡过程 §5-2 二阶系统的过渡过程 §5-2 二阶系统的过渡过程 §5-2 二阶系统的过渡过程 §5-2 二阶系统的过渡过程 §5-2 二阶系统的过渡过程 §5-2 二阶系统的过渡过程 §5-3 稳定性与劳斯判据 §5-3 稳定性与劳斯判据 §5-3 稳定性与劳斯判据 §5-3 稳定性与劳斯判据 §5-3 稳定性与劳斯判据 §5-3 稳定性与劳斯判据 §5-3 稳定性与劳斯判据 §5-3 稳定性与劳斯判据 §5-3 稳定性与劳斯判据 §5-3 稳定性与劳斯判据 §5-3 稳定性与劳斯判据 §5-3 稳定性与劳斯判据 §5-3 稳定性与劳斯判据 §5-3 稳定性与劳斯判据 §5-3 稳定性与劳斯判据 §5-3 稳定性与劳斯判据 §5-3 稳定性与劳斯判据 §5-3 稳定性与劳斯判据 §5-3 稳定性与劳斯判据 §5-3 稳定性与劳斯判据 §5-3 稳定性与劳斯判据 ST sn sn-1 sn-2 sn-3 sn-4 … s1 s0 an an-1 b1 c1 d1 … u1 v1 an-2 an-3 b2 c2 d2 … 0 0 an-4 an-5 b3 c3 d3 … 0 0 … … … … … … 0 0 0 0 0 0 0 … 0 0 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ST 如果劳斯计算表中第一列元素均为正值，则特征方程的根全部为左根，系统稳定。反之，若出现负值，则必有右根，且右根的个数等于符号变化的次数。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ST 例5-4 设系统的特征方程为 试确定系统的稳定性，如不稳定，则确定右根的个数。 解：劳斯计算表为： s5 s4 s3 s2 s1 s0 1 1 -1 3 -1/3 2 3 4 -1 2 0 0 1 2 0 0 0 0 由于存在负值，所以不稳定，符号变化4次，因此有4个右根。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ST 例5-5 设系统的特征方程为 试确定系统的稳定性，如不稳定，则确定右根的个数。 解：劳斯计算表为： s4 s3 s2 s1 s0 1 1 -6 -14 30 -25 -19 30 0 0 30 0 0 0 0 由于存在负值，所以不稳定，符号变化2次，因此有2个右根。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ST 例5-11 设系统的特征方程为 试确定使系统稳定K值。 解：先求系统的闭环特征方程 － ＋ R(s) Y(s) A Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ST 系统的闭环传递函数为 因此，闭环特征方程为 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ST §5-0 引言 §5-1 一阶系统的过渡过程 §5-2 二阶系统的过渡过程 §5-3 系统稳定性及劳斯判据 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client