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基于PWM波形的电动汽车专用控制单元的研制 　　摘 要 　　由于传统汽车仪表中的油量表用于电动汽车中无法准确显示电量，另外，如果没有动力电池组电量数据的掉电记忆功能，当关闭钥匙开关后，动力电池组的电量数据就会直接丢失。再次打开钥匙开关后，单片机需要重新计算动力电池组的电量数据，由于没有之前行驶过程中的电量数据做参考，重新计算出的电量数据会有较大偏差。本文通过研究，采用PWM波形调制技术，设计出了电动汽车专用控制单元，很好地实现了对电量表的精确控制和动力电池组电量数据的掉电记忆功能，完全能够满足当前市场上电动汽车的电量显示需求。 　　【关键词】PWM波形 调制技术 电动汽车 控制单元 　　1 引言 　　近几年来，越来越多的电动汽车走进了千家万户，解决了一定人群的出行问题。作为电动汽车不可缺少的组成部分――控制单元，也必须满足当前各种电动汽车的需求。 　　电动汽车专用控制单元，简称VCU（VehicleControlUnit），是电动汽车整车控制系统的核心部件，主要采用电机控制系统信号、制动踏板信号、加速踏板信号、其他部件信号，根据驾驶员的驾驶意图综合分析做出相应判断后，监控下层的各部件控制器的动作，因此，电动汽车专用控制单元对车辆的安全行驶、车辆状态监控、电池能量的制动回馈、故障诊断与处理、网络管理等功能起着关键作用。 　　对于专用控制单元的电量表显示控制来说，传统汽车仪表中的油量表，使用模拟信号进行控制，虽然能够满足传统油车的需求，但是电动汽车用其作为电量表使用时，无法直接用模拟信号对其进行控制。另外，如果没有动力电池组电量数据的掉电记忆功能，当关闭钥匙开关后，动力电池组的电量数据就会直接丢失。再次打开钥匙开关后，单片机需要重新计算动力电池组的电量数据，由于没有之前行驶过程中的电量数据做参考，重新计算出的电量数据会有较大偏差。基于以上两点，本文研制的电动汽车控制单元采用PWM波形调制技术，能够成功实现了对电量表的精确控制和动力电池组电量数据的掉电记忆功能。 　　2 设计方案 　　为了实现电动汽车仪表中油量表显示的精确控制，本文设计的专用控制单元采用PWM波形调制技术替代传统汽车原有的模拟信号控制方案，该控制单元能够实现256级的控制输出，轻松实现对仪表显示的1%精确调整。单片机根据动力电池组电量数据，计算得到PWM波形的占空比并设置输出对应的PWM波形。PWM波形调制和模拟信号控制相比具有响应迅速，调整便捷，精度高等优势。 　　为了实现动力电池组电量数据的掉电记忆功能，本控制单元的系统电源采用软开关设计。在钥匙开关关闭时，单片机利用中断监控能够准确扑捉到关机操作，单片机扑捉到关机操作后，立即跳转到中断程序中，将本次开机过程中计算出的电量数据进行保存操作，储存到单片机内部集成的EEPROM中。当保存操作完成后，单片机自动关闭系统电源软开关，切断主电源。再次打开钥匙开关时，单片机上首先调取EEPROM中存储的电量数据，实现电量数据的关机掉电记忆。 　　2.1 组成结构 　　本文设计的基于PWM波形单片机控制的电动汽车专用控制单元，主要包含电源模块、单片机模块、信号采集模块、电量显示控制模块、车速/电机转速显示模块、真空助力刹车系统控制模块、空调/暖风系统控制模块、故障告警模块、485总线通信模块、液晶显示模块等。如图1所示。 　　2.2 子模块的设计 　　2.2.1 电源模块 　　电源模块为整个控制单元供电，为满足电动汽车各用电部件严格的供电需求，该控制单元的电源模块设计采用先进的DC/DC开关电源技术，具有宽电压输入、精准稳压输出、多级电压输出，输出容量大等优点。 　　2.2.2 单片机模块 　　单片机模块采用Atmel公司的AVR系列单片机，该系列单片机采用精简指令集系统，运行速度快，功耗低，外设接口丰富，且运行可靠性非常高，能够满足控制单元对电动汽车上各种数据信号的快速处理。该系列单片机支持在线编程，能够方便快捷的进行系统软件升级。 　　2.2.3 信号采集模块 　　信号采集模块包含多种传感器，能够实时高速的采集电动汽车上的各种数据信号，并通过总线系统将数据发送到单片机模块，由单片机完成相应的处理操作。 　　2.2.4 电量显示控制模块 　　电量显示控制模块的工作原理如下，首先由单片机采集电动汽车动力电池组的电压数据，通过特定的软件算法对电压数据进行处理，计算出动力电池组的荷电状态和SOC值。数据处理完毕，单片机输出对应占空比的PWM波形信号到仪表端口，在仪表上直观的将动力电池组荷电状态显示出来，方便驾乘人员掌握车辆续航状态。 　　2.2.5 车速/电机转速显示模块 　　车速/电机转速显示模块的工作原理如下，首先由单片机采集直流无刷电机的霍尔信号，结合减速机的减速比以及装