动量定理与质心运动定理精要.pptVIP

4.运载火箭动力学原理（变质量问题） 火箭技术理论之父——齐奥尔科夫斯基 1903年齐奥尔科夫斯基在莫斯科的《科学评论》杂志上发表航天学经典论文《利用喷气工具研究宇宙空间》 。齐奥尔科夫斯基运用变质量运动理论，推导出了火箭运动的基本方程，从而使火箭的理论更趋于完善。这个公式后来被命名为齐奥尔科夫斯基公式。在这个公式的基础上，他又推导出了火箭在重力场中的运动方程式。 * 第6章 动量定理 与质心运动定理 即 §6-1 动量与冲量 1．动量 单位 质点系的动量 质心 ， 质点的动量 单位： N·s 2．冲量 常力的冲量 变力的元冲量 在　～ 内的冲量 §6-2 动量定理 1.质点的动量定理 或 称为质点动量定理的微分形式,即质点动量的增量 等于作用于质点上的力的元冲量. 在 ~ 内, 速度由 ~ , 有 称为质点动量定理的积分形式,即在某一时间间隔内,质点动量的变化等于作用于质点的力在此段时间内的冲量. 2.质点系的动量定理 外力: , 内力: 内力性质: （1） （2） （3） 质　点: 质点系: 得 或 称为质点系动量定理的微分形式,即质点系动量的增