微分几何2-6曲面上的测地线.pptVIP

第六节 曲面上的测地线 测地曲率的几何意义：曲面 S上的曲线（C），它在 P 点的测地 三、测地曲率的计算公式 6、2 曲面上的测地线 三、测地线的方程 四、定理： 6.3 曲面上的半测地坐网 6.4 曲面上测地线的短程性 6.5 高斯-崩涅 (Gauss-Bonnet)公式 定理证明： 6.6 曲面上向量的平行移动 一、曲面上的向量及平行移动 3、绝对微分及平行移动的分析表达式 4、绝对微分的运算性质 二、平行移动的性质 2、曲线（C）为测地线的充要条件是它的切向量在levi-civita 定理：向量沿一条已知曲面曲线作平行移动的充要条件是 设 是沿曲线（C）的向量场，f 是定义在（C）上的数量函数，则有 证明：（1）（2）直接验证。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 对于欧氏平面上的平行移动，它(1)保持向量的长度和角度不变，(2)直线上的切向量都是平行的。下面说明曲面上的平移也具有这两个性质。 1、levi-civita平移保持两个向量的内积不变，因而保持向量的长度和夹角不变。 证明：设 是由曲面S上沿曲线（C）的平行的向量场，则 有 这说明levi-civita平移保持内积不变。由于向量的长度与夹角都是由内积所定义的，故也保持向量的长度和夹角不变。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 平行移动的意义下沿（C）是相互平行的。 证明：设（C）： ，s为自然参数，现设它 的切向量沿（C）作平行移动，以 代入平移表达式 除以ds 得到 这是测地线方程。即充分性成立。反之逆推可知必要性成立。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 平面上的直线（1）任一点的切向量平行；（2）曲率为0； （3）直线段是连接点与点之间的最短线段。 曲面上的测地线相当于平面上的直线。 6.1 曲面上曲线的测地曲率 一、测地曲率的定义 给定曲面S： （c）是曲面上的一曲线： 在曲线上一点 P 有： 令 ，则 是两两正交的单位向量且成右手系， 都在 P 点的法面上。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 定义：曲线（c）在 P 点的曲率向量 上的投影（即在S上P点的切平面上的投影） 称为曲线在 P 点的测地曲率。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、性质 命题1： 证明： 注意： 都在 P 点的法面上。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 曲率绝对值等于（C）在P点的切平面上的正投影曲线 的曲率。 证明：过（C）的