02结构的几何组成概要.ppt

五、看待 1、杆?刚片（三自由度） 杆?链杆（1个约束） 杆只用1次 2、点?结点（二自由度） 点?单铰（2个约束） 点可用n-1次 结论：内部无多余约束几何不变体系。 【例】 I II III O12 O13 O23 【例】 I II III O23 O12 O13 结论：内部瞬变体系。 六、比较 与无多余约束几何不变体系比较判别有多余约束或少必要约束 结论：有1个多余约束的几何不变体系。 【例】 结论：有4个多余约束的几何不变体系。 【例】 【例】 结论：少1个约束的几何常变体系。 *2.5 体系的自由度计算公式 体系计算自由度 W = 各部件的自由度总和 – 全部约束数 W=3m–(2n+r) =3刚片数–(2单铰数+支杆数) W=2J–(b+r) =2结点数–(链杆数+支杆数) 当W 0 ，体系为几何可变。 当W = 0 ，体系满足几何不变所必需的最小的约束数目。 当W 0 ，体系有多余约束。 计算自由度大于零一定可变;若等于零则一定不变吗? 【例2.7】 求图示体系的自由度W。 【解】 体系至少有2个多余约束。 【解】 【例2.8】 求图示体系的自由度W。 体系满足几何不变所必需的最小的约束数目。 平