焊机变位机械-超星慕课.doc

教学目标： 1、理解焊接变位机械的概念、种类及其应用； 2、掌握各种焊机变位机械的特点及使用； 3、会要根焊件的特点合理选择焊机变位机械； 教学重点： 平台式焊接操作机； 2、伸缩臂式焊接操作机； 教学难点： 焊接操作机的选用 教学内容： 焊机变位机(又称焊接操作机)是将焊接机头准确送达并保持在待焊位置，或是以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊接机头，配合完成焊接操作的焊接变位机械。与焊件变位机械配合使用，可以完成多种焊缝，如纵缝、环缝、对接焊缝、角焊缝及任意曲线焊缝的自动焊接工作，也可以进行焊件表面的自动堆焊和切割工艺。1.焊接操作机(1)平台式操作机 平台式操作机的基本结构形式如图5-23所示，将焊接机头1放置在平台2上，可在平台的专用轨道上作水平移动。平台安装在立架3上且可沿立架升降。立架坐落在台车4上，台车沿地轨运行，调整平台与焊件之间的位置。平台式操作机有单轨式和双轨式两种类型，为防止倾覆，单轨式须在车间的墙上或柱上设置另一轨道(图5-23a)；双轨式在台车上或支架上放置配重5平衡(图5-23b)，以增加操作机工作的稳定性。 图5-23 平台式操作机 平台操作机主要用于筒形容器的外纵缝和外环缝的焊接。焊接外纵缝时，焊件横放置平台下固定，焊机在平台上沿专用轨道以焊接速度移动完成焊接。当焊接外环缝时，焊机固定，焊件依靠滚轮架回转完成焊接。一般平台上还设置起重电葫芦，目的是吊装焊丝、焊剂等重物，从而保证生产的连续性。平台操作机的机动性、使用范围、用途均低于伸缩臂式的焊接操作机，在国内的应用已逐年减少。(2)悬臂式焊接操作机如图5-24所示，悬臂式操作机主要用来焊接容器的内纵缝和内环缝。悬臂3上面安装有专用轨道，焊机在轨道上移动完成内纵缝的焊接；当焊接内环缝时，焊机在悬臂上固定，容器依靠滚轮架回转而完成工作。悬臂通过升降机构2与行走台车1相连，悬臂的升降是由手轮通过蜗杆蜗轮机构和螺纹传动机构来实现的。为便于调整悬臂高低和减少升降机构所受的弯曲力矩，安装了平衡锤用以平衡悬臂。通过行走台车的运行来调整悬臂与容器之间的位置。 图5-24 悬臂式焊接操作机 （3)伸缩臂式焊接操作机(图5-25)的工作特点是：1)该操作机具有台车11行走，立柱8回转，伸缩臂5伸缩与升降4个运动。作业范围大，机动性强。2)操作机的伸缩臂5能以焊接速度运行，所以与焊件变位机、滚轮架配合，可以完成筒体、封头内外表面的焊接以及螺纹形焊缝的焊接。 图5-25伸缩臂式操作机 3)在伸缩臂的一端除安装焊接机头外，还可安装割炬、磨头、探头等工作机头，可完成切割、打磨和探伤等作业，扩大该机的适用范围。4)该机可以完成各种工位上内外环缝和内外纵缝的焊接任务。5)操作机的各种运动平稳，无卡楔现象，运动速度均匀。这种操作机机动性好，作业范围大，与各种焊件变位设备箱配合，可进行回转体焊件内、外环缝、内外纵缝、螺旋焊缝的焊接，以及内外表面的堆焊，还可焊接构件上的横焊缝、斜焊缝等空间线形焊缝。是国内外应用最多的一种焊接操作机。它除了用于焊接外，若在伸缩臂前端安装上相应的作业机头。还可进行磨修、切割、喷漆、探伤等作业，用途很广泛。 （4)门桥式操作机是将焊机或焊接机头安装在门桥的横梁上，焊件置于横梁下 面，门桥跨越整个焊件，通过门桥的移动或固定在某一位置后以横梁的上下移动及焊机在横梁上运动来完成高大焊件的焊接。图5-26所示是一种焊接容器用门桥式操作机，它与焊接滚轮架配合可以完成容器纵缝和环缝的焊接。门桥的两立柱2可沿地轨行走，由一台电动机5驱动。通过传动轴带动两侧的驱动轮运行，以保证左右轮的同步。横梁3由另一台电动机4带动两根螺杆传动进行升降。焊接机头6可沿横梁上的轨道沿长度方向行走。 图5-26门桥式操作机 当门桥式操作机仅完成钢板的拼接或平面形的焊接任务时，横梁的高度一般是不可调的，而是依靠焊接机头的调节对准焊缝。门桥式操作机的几何尺寸大，占用车间面积多，因此使用不够广泛，主要适用于批量生产的专业车间。用于板材的大面积拼接和大面积金属结构以及筒体外环缝的焊接。为扩大焊接机器人的作业空间，满足焊接大型焊件的要求，提高设备的利用率，也可以将焊接机器人倒置在门式操作机。 2.电渣焊立架 焊接生产中，许多厚板材的拼接以及厚板结构焊接常采用电渣焊方法。电渣焊生产时，焊缝多处于立焊位置，焊接机头沿专用轨道由下而上运动。由于产品结构的多样化，通常需要根据产品的结构形式与尺寸设计配备一套专用的电渣焊接机械装置—电渣焊立架，在立架上安装标准的电渣焊机头进行焊接。 图5-27所示是专为焊接小直径筒节纵缝的电渣焊立架。供电渣焊机头爬行的导轨安装在厚20mm钢板及槽钢制成的底座1上，底座上有台车轨道，以便安置可移动的台车2。台车上固定可带动筒节回