阶跃响应与冲激响应1讲述.pptVIP

* 6.5 一阶电路的阶跃响应 1. 单位阶跃函数 定义 t ? (t) 0 1 单位阶跃函数的延迟 t ? (t-t0) t0 0 1 t = 0合闸 i(t) = Is Is K u(t) K E u(t) u(t) （1）在电路中模拟开关的动作 t = 0合闸 u(t) = E 单位阶跃函数的作用 （2）延迟一个函数 t f(t) 0 t f(t) 0 t0 （3）起始一个函数 t f(t) 0 t0 用单位阶跃函数表示复杂的信号 例 1 ?(t) t f(t) 1 0 1 t0 t f(t) 0 t0 -? (t-t0) 例 2 1 t 1 f(t) 0 2 4 3 例 4 1 t 1 f(t) 0 例 3 1 t 1 f(t) 0 2 4 3 例 5 t 1 0 2 已知电压u(t)的波形如图，试画出下列电压的波形。 t 1 u(t) 0 －2 2 t 1 0 －1 1 t 1 0 1 t 1 0 2 1 i C + – uC R uC (0－)=0 t uc 1 注意 和 的区别 t 0 1 i t 0 i 2. 一阶电路的阶跃响应 激励为单位阶跃函数时，电路中产生的零状态响应。 阶跃响应 t iC 0 激励在 t = t0 时加入， 则响应从t=t0开始。 iC ? (t -t0) C + – uC R + - t- t0 ( t - t0 ) t0 注意 －t ( t - t0 ) 不要写为 求图示电路中电流iC(t）。 10k 10k us + - ic 100?F uC(0－)=0 0.5 10 t(s) us(V) 0 例 + - ic 100?F uC(0－)=0 5k 等效 5k + - ic 100?F 叠加 5k + - ic 100?F 5k + - ic 100?F 阶跃响应为： 由齐次性和叠加性得实际响应为： 分段表示为 t(s) i(mA) 0 1 -0.632 0.5 波形 0.368 §6-6一阶电路的冲激响应  1.单位冲激函数　 1）单位冲激函数的定义　　单位冲激函数也是一种奇异函数，如图 6.27 所示。 函数在 t=0 处发生冲激，在其余处为零，可定义为： 图 6.27 单位冲激函数可看作是单位脉冲函数的极限情况。图 6.28 的单位脉冲波形可以表示为 令： ??????????????? 则 ?????????????? 图 6.28 在任一时刻t0发生冲击的函数如图6.29所示，称为延迟的单位冲激函数，可定义为： 图 6.29 2） 冲激函数的性质　　冲激函数有如下两个主要性质： 　　（1）单位冲激函数对时间的 积分等于单位阶跃函数，即 ????????????????????????????? 反之单位阶跃函数对时间的 一阶导数等于冲激函数，即： ?????????????  ( 2）单位冲激函数的筛分性质　　 对任意在时间t=0连续的 函数f（t），将有：　　　　　　　　 ???????????????????????????????????? 同理，对任意在时间t=t0连续的函数f（t），将有： 说明冲激函数有把一个函数在某一时刻的值‘ 筛出来的本领。 2. 一阶电路的冲激响应 　　一阶电路的冲激响应是指激励为单位冲激函数时，电路中产生的零状态响应。以图6.30所示 RC 电路受冲击激励为例加以说明。 图 6.30 分二个时间段来考虑冲激响应。 （1）t 在 0－→ 0+ 区间， 电容充电，电路方程为： ????????????????? 对方程积分并应用冲击函数的性质得： 图 6.30 因为 uc不是冲激函数，否则电路的 KVL 方程中将出现冲击函数的导数项使方程不成立，因此上式第一项积分为零，得： 说明电容上的冲激电流使电容电压发生跃变。 （2）t＞0+ 后冲击电源为零，电路为一阶 RC 零输入响应问题，如图6.31所示。因此　　　 ????????????????????????????????????? 图 6.31 上式也可以表示成： 冲击响应的波形如图 6.32 所示。 图 6.32 下面讨论图6.33所示 RL 电路受冲击激励时的响应问题。　　 图 6.33 分二个时间段来考虑冲激响应。 （1） t 在 0－→ 0+ 区间，电路方程为：　　　　　 ????????????????? 图 6.33 对方程积分并应用冲击函数的性质得： 　因为iL 不是冲激函数，否则电路的 KVL