工程控制基础实验指导书2016讲述.doc

控制工程基础课程实验指导书 电子科技大学机械电子工程学院 目 录 实验一 二阶系统时频域分析实验 1 实验二 频域法串联超前校正 1 实验三 直流电机PID控制 9 自控/计控原理实验机介绍 信号源模块如图1所示，斜坡、阶跃、正弦和矩形波由插孔OUT1输出，非线性、微分脉冲和正弦波由插孔OUT2输出，该模块可同时发生两种不同类型信号，信号源参数（如幅度、频率、宽度、斜率、扰动等）在电脑上模拟示波器软件界面上由用户设置（每个实验范例都有其默认值），如图6中红框所示。 图1 信号源模块 图2 基准电源模块和数据采集模块 图2中是实验箱的基准电源模块和数据采集模块。数据采集模块为虚拟示波器采集信号，虚拟示波器有四个信号输入通道，可将需要观察的波形接入任意一个输入口，就可通过软件观察到波形。需要特别注意的地方是：虚拟示波器会限幅，只能显示+5V～-5V之间的波形，超出该范围的信号则对应输出为+5V或-5V。 图3 频率特性测试模块 图4 控制器模块 图5 运算放大器模块 图3中式频率特性测试模块，插孔ADIN为测试信号输入，将系统的输出信号接入该插孔。图4中是控制器模块，插孔AOUT1和AOUT2为信号输出孔，输出的是采样控制或PID控制信号。