任务八汽车四轮定位的检测说课.ppt

由于转向节轴线是车轮的旋转轴线，与车轮中性面垂直，当前轮存在外倾角α时，转向节轴线并不与地面平行。当车轮处于直线行驶位置时，转向节轴线与水平平面的倾角亦为α。 以左前轮为例， AB代表主销中心线，假设主销内倾角β=0，主销后倾角为γ，AC为转向节轴线，前轮外倾角为α。当车轮由直线行驶位置，绕AB轴在向左或向右各转规定角度φ，转向节轴线由AC转至 AC′或AC″。AC′和AC″对水平面的倾角分别是α′和α″。则α′＞α＞α″，且满足一定的函数关系：γ=f（α′，α″，φ），当φ为一定值时，α′和α″决定于主销后倾角γ的大小。因此，通过传感器机头外倾角传感器测出前轮外倾角α′和α″，可测得主销后倾角。 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob@21 任务八 汽车四轮定位检测 汽车一般在下列情况下要进行车轮定位： 1）直线行驶时需紧握方向盘，否则汽车会跑偏。 2）前轮或后轮出现单侧磨损或快速磨损。 3）转向时方向盘太重、太轻以及快速行驶时方向盘发抖。 4）当车辆发生碰撞事故维修后。 5）更换轮胎、悬架、转向及有关配件后。 6）新车行驶3000km以及每行驶10,000km后。 1. 主要定位参数 1）主销后倾角γ 定义：从汽车的侧面看，转向轴中心线与竖直线所成的夹角称为主销后倾角。规定主销后倾为正，主销前倾为负。 作用：当汽车行驶中，转向轮偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。 主销后倾角过大：转向后方向盘回正性好，但会造成转向沉重。主销后倾角过小：转向后缺乏方向盘自动回正能力，引起前轮摆振，转向盘摇摆不定，驾驶员失去路感，车速高时发飘。左右车轮主销后倾角不相等：车辆会朝着主销后倾角小的一侧跑偏。 1.1 车轮定位参数 图1―1 车轮主要定位参数 2）主销内倾角β 定义：从汽车的前面看，转向轴中心线与竖直线所成的夹角称为主销内倾角。规定主销内倾为正，主销外倾为负。 作用：使转向轻便，并且使前轮转向后也产生回正力矩。 主销后倾和主销内倾都有使汽车转向自动回正的作用，但主销后倾的回正作用随车速增大而增大，高速时起主导作用。主销内倾的回正作用与车速无关，低速起主要作用。 主销内倾角过大时，转向时会使轮胎磨损加剧。 3）车轮外倾角 α 定义：从汽车前方看轮胎中心线与竖直线所成的角度称为外倾角。规定车轮外倾为正，车轮内倾为负。 作用：防止车辆满载时，悬架变形造成车轮内倾，避免轮胎偏磨损和减轻轮毂轴承的负荷。同时，可减少前轮纵向旋转平面接地点至主销中心线延长线与地面交点的距离，从而使转向轻便。 车轮外倾角太大时，会造成轮胎外侧出现单边磨损；悬架系统零件磨损加剧；车辆会朝着外倾角较大的一侧跑偏。 负外倾角太大时，会造成轮胎内侧单边出现磨损；悬架系统零件磨损加剧；车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。 4）前束角 定义：从汽车的正上方向下看，轮胎中心线与汽车纵向几何中心线之间的夹角称为前束角。规定两轮前边缘距离小于后边缘距离为正，反之为负。负前束也叫前张角。两个车轮的前束角之和，即两个轮胎中心线的夹角称为总前束。 作用：消除车轮外倾造成的不良后果，减轻轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。 前束角太大时，会造成轮胎外侧羽毛状磨损，羽片状磨损的尖部指向汽车纵向轴线，当用手从内侧向外侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉；另外会造成转向不稳定，车轮发抖。 负前束太大时，会造成轮胎内侧羽毛状磨损，羽片状磨损的尖部背离汽车纵向轴线，当用手从外侧向内侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉；并且转向不稳定，车轮发抖。 2．其它定位参数 1）推力角 定义：汽车后轮行进方向（即推力线，也称推进线）与汽车纵向几何中心线形成一个夹角，这个夹角称为推力角（也称推进角）。汽车纵向几何中心线是指通过汽车前桥和后桥中心的直线。推力角的正负号规定：推力线左偏时，推力角为正，反之为负。 推力线一般是指汽车后轮总前束夹角的平分线。根据定义，推力角在数值上等于后轮左右两轮前束之差的一半。 推力角是一种故障状态参数。汽车行驶时，推力角会使后轮沿推力线给汽车一个纵向的偏转力矩，造成轮胎异常磨损、车辆跑偏，严重时将发生后轴侧滑甩尾等危险情况。 图1―2 推力角 后轴安装偏斜（图3―2a）、左右后轮前束角不等（图3―2b）都会产生推力角。 2）轴距差 两前轮中心的连线与两后轮中心的连线之间的夹角称为汽车的轴距差。规定当右侧车轮的距离比左侧车轮的距离大时，轴距差为正，反之为负。 轴距差也是一种故障状态参数，一般是由于车身撞击而形成，达到一定程度车辆将出现跑偏，跑偏方向朝向轴距较小的一侧。 3）轮距差 左侧前后两轮中心的连线与右侧前后两轮中心的连线之间的夹角称为汽车的轮距差。规定后轮轮距比前轮轮距大时，轮距差为正，反之为负。