线扫描相机成像技术在铁路车辆故障图像检测领域的应用.pdfVIP

|科技翩翩 线扫描相机成像技术在铁路车辆故障图像检测领域的应用 李侠张键张享韩涛 北京康拓虹外技术股份有限公司 100195 【摘要I 线扫描相机配合激尤尤派份成像技术在铁路车辆救障 集的图像在靠近钢轨侧曝光不足，线扫描相机视场中部却曝光过 图像检测领域使用，相比画阵相机成4靠技术，有以丁优点 1) 图像完整 度，在垂直于线扫描相机扫描线方向上，补偿光源是发散式的，近 性好，有利于检车员希图并容易发现，车辆故障。 2) 采用虹外线性激尤尤 处光强而远处光弱，使线扫描相机采集的图像在列车底部交叉抒等 源，能量集中，图像亮度均匀，抗FB尤千扰效采史加埋怨。 3) 实现了整车 近处曝光过度、远处却曝光不足。 无缝在并接，史有利于图像款待自动识别。 随着技术发展，另外一种新型激光镜头出现， t亥镜头发出的线 【关键词】 线扫描相机激光光源铁路车辆故障图像检测 性光源两端光强、中部光弱，使线扫描相机所采图像在靠近钢轨侧 也可充分曝光，而相机视场中部不会过度曝光， 在垂直线扫描相机 扫描线方向上会聚光， 使线扫描相机采集的图像在动车底部中间不 1 前言 最初的铁路车辆故障检测完全采用人工方式， 车辆入段 (编组 会过度曝光，而动车底部距相机较远处也可充分曝光. 由此使线扫 描相机所采集的图像在横向、远近取景处都有合适的曝光度。 站)后，铁路工人拎着锤子通过观察和昕锤子敲击车辆的声音判断 车辆故障。 这种原始的车辆故障检测手段，人工作业难度大，不容 3 线扫描相机成像技术优势 易发现隐蔽故障，且无法核实和追溯故障。 1)采用线扫描相机作为拍摄单元，结合广角拍摄技术，采用单 个相机即可完成列车底部可视部件的图像采集， 拍摄图像完整性 2005年， 国内一些企业开始研究车辆故障图像检测系统，通过 好，其正实现了列车.1l!J!部与底部拍摄图片的无缝拼接。 安装在轨道底部和两侧的工业相机，在铁路车辆通过时，动态拍摄 车辆图片， 图片实时传输到列检中心，作业人员在电脑上浏览车辆 图片，发现故障后及时通知维修。 这种方式将现场人员从繁重的体 力劳动中解放出来，极大地提高了铁路车辆检修的效率. 早期的车辆故障图像检测系统采用的面阵相机每次曝光成像 一幅照片，图像在拍摄方向上不能无缝拼接，且容易因为信号的干 扰造成丢图、窜图等问题，给作业人员造成了不小的困扰。 2009年， 线扫描相机的出现，革命性地改变了车辆故障图像检测领域的发 图1 面阵相机成像效果图 图2线妇面相机成像效果图 展，线扫描相机形成的图像可以做到无缝拼接， 并为实现图像故障 2)采用红外线性激光光源，能量集中，抗阳光干扰效果更加理 自动识别提供了条件。 想。 3)线扫描相机拍摄的图像更有利于车辆故障图像自动识?IJ. 2 线扫描相机成像技术 线扫描相机， 主要应用于工业、医疗、科研与安全领域的图象处 线扫描相机拍摄的图片没有拼接， 有利于故障位置的定位。 理。 在机器视觉领域中，线扫描相机是一类特殊的视觉机器。 与面 线扫描相机自天与夜间拍摄的图片基本一致，基本无阳光干扰。线 扫描相机只对运动的物体成像， 对静止的物体不成像， 背景图像单 阵相机相比，它的传感器只有